搬運機械臂 自動化搬運碼垛機器人
發布時間 : 2021-07-08 瀏覽次數 : 次搬(ban)運(yun)/堆(dui)碼/碼垛(duo)是需要消耗大(da)量體力(li)的職業,部(bu)分生產(chan)(chan)還存在惡(e)劣環(huan)境等(deng)影(ying)響,需要大(da)量人(ren)員進行(xing)搬(ban)運(yun)等(deng)工(gong)作(zuo),而使(shi)用搬(ban)運(yun)碼垛(duo)機器人(ren)/搬(ban)運(yun)機械臂則可以解放人(ren)類的雙手(shou),代(dai)替搬(ban)運(yun)大(da)小物(wu)件,還能(neng)代(dai)替人(ren)工(gong),也可以在環(huan)境條件較差的情況下(xia)作(zuo)業;特別(bie)是像水泥(ni)袋、包(bao)裝袋、包(bao)裝箱、紙箱木箱、鐵(tie)板、鐵(tie)板、大(da)米、面粉、瓷磚等(deng)這種產(chan)(chan)品搬(ban)運(yun)和碼垛(duo)使(shi)用機器人(ren)是非常合適的,下(xia)圖是搬(ban)運(yun)機械臂的案(an)例、自動化搬(ban)運(yun)碼垛(duo)機器人(ren)生產(chan)(chan)線!
包(bao)裝(zhuang)袋搬(ban)(ban)運(yun)機(ji)(ji)(ji)械臂介紹:如(ru)上(shang)圖包(bao)裝(zhuang)袋的(de)來(lai)(lai)(lai)料(liao)(liao)下(xia)方用(yong)了滾(gun)筒流水(shui)線(xian),可(ke)以(yi)(yi)讓(rang)產品流動到流水(shui)線(xian)的(de)末(mo)(mo)(mo)端(duan),在末(mo)(mo)(mo)端(duan)做(zuo)來(lai)(lai)(lai)料(liao)(liao)感應,如(ru)果來(lai)(lai)(lai)料(liao)(liao)不是(shi)很準確的(de)情(qing)況下(xia)還可(ke)以(yi)(yi)加裝(zhuang)末(mo)(mo)(mo)端(duan)定(ding)(ding)位(wei)裝(zhuang)置讓(rang)產品標準化來(lai)(lai)(lai)料(liao)(liao);滾(gun)筒流水(shui)線(xian)還有個優(you)點就是(shi)包(bao)裝(zhuang)袋在末(mo)(mo)(mo)端(duan)停止后(hou)由于滾(gun)筒之(zhi)間(jian)存在空隙(xi)可(ke)以(yi)(yi)讓(rang)搬(ban)(ban)運(yun)碼垛機(ji)(ji)(ji)器(qi)人末(mo)(mo)(mo)端(duan)的(de)夾(jia)具(ju)進入(ru)空隙(xi)內往上(shang)夾(jia)持包(bao)裝(zhuang)袋子;而像這類搬(ban)(ban)運(yun)機(ji)(ji)(ji)械臂使用(yong)的(de)四軸或者(zhe)六軸機(ji)(ji)(ji)器(qi)人,上(shang)圖案例為(wei)六個自(zi)(zi)由度的(de)碼垛機(ji)(ji)(ji)械臂,可(ke)以(yi)(yi)滿足各種動作要求;產品夾(jia)持固定(ding)(ding)后(hou)放入(ru)到固定(ding)(ding)卡板上(shang),并通過搬(ban)(ban)運(yun)機(ji)(ji)(ji)械臂自(zi)(zi)動化控制系統(tong)自(zi)(zi)帶(dai)的(de)碼垛工(gong)藝的(de)功能(neng)實現依次稱各類矩陣排(pai)列實現搬(ban)(ban)運(yun)碼垛的(de)排(pai)列!
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