電(dian)路(lu)板(ban)(ban)(ban)/線路(lu)板(ban)(ban)(ban)/電(dian)子板(ban)(ban)(ban)類噴(pen)錫(xi)機(ji)上(shang)(shang)下(xia)(xia)料機(ji)械(xie)手應用；傳統人工上(shang)(shang)下(xia)(xia)料是由兩(liang)個人工負(fu)責上(shang)(shang)料一(yi)人負(fu)責下(xia)(xia)來料的搬(ban)(ban)運，海智根(gen)據實際的人工生產狀(zhuang)態進行自(zi)(zi)動(dong)化(hua)(hua)改造，FPC/PCB收(shou)放板(ban)(ban)(ban)自(zi)(zi)動(dong)化(hua)(hua)生產線，PCB搬(ban)(ban)運機(ji)械(xie)手；在電(dian)路(lu)板(ban)(ban)(ban)領域有著機(ji)器人搬(ban)(ban)運和噴(pen)錫(xi)上(shang)(shang)下(xia)(xia)料機(ji)器人自(zi)(zi)動(dong)化(hua)(hua)應用。下(xia)(xia)圖是噴(pen)錫(xi)收(shou)放板(ban)(ban)(ban)自(zi)(zi)動(dong)化(hua)(hua)。

PCB噴錫機械手案例說明：

原(yuan)有人工上(shang)下料的噴(pen)(pen)錫(xi)機(ji)是(shi)無定位放料夾(jia)具，由(you)海智(zhi)定制了噴(pen)(pen)錫(xi)機(ji)改造成自動雙(shuang)面夾(jia)持(chi)后(hou)噴(pen)(pen)錫(xi)；

六軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)器人兩(liang)(liang)套，上(shang)料(liao)線(xian)和收料(liao)線(xian)兩(liang)(liang)套，底座兩(liang)(liang)套，工業(ye)機(ji)(ji)(ji)器人防護衣兩(liang)(liang)套，來料(liao)感應和定制(zhi)裝置，雙機(ji)(ji)(ji)器人聯機(ji)(ji)(ji)互鎖(suo)控制(zhi)。

生產說明(ming)：通過(guo)前工(gong)序的加工(gong)后流動(dong)到輸送線末(mo)端，經(jing)過(guo)感應停止后二(er)次定位(wei)位(wei)置實現產品的標準定位(wei)，第(di)一(yi)(yi)臺六軸搬運(yun)(yun)機(ji)械(xie)手(shou)取料(liao)PCB板放(fang)入噴錫(xi)(xi)機(ji)，噴錫(xi)(xi)機(ji)噴錫(xi)(xi)中，第(di)二(er)臺搬運(yun)(yun)機(ji)械(xie)手(shou)等待取料(liao)放(fang)入收料(liao)線，第(di)一(yi)(yi)臺機(ji)器人放(fang)料(liao)后回到取料(liao)位(wei)置再次取料(liao)，在第(di)二(er)臺六軸搬運(yun)(yun)機(ji)械(xie)手(shou)取料(liao)噴錫(xi)(xi)完成(cheng)的產品后第(di)一(yi)(yi)臺機(ji)器人再次放(fang)料(liao)，循環操作，達到噴錫(xi)(xi)機(ji)PCB收放(fang)板自動(dong)化生產線。

更多PCB收放(fang)板自動化生產案例(li)；PCB搬運(yun)機械手(shou)應用案例(li)展(zhan)示：

東莞市海智機器人自動化科技有(you)限公司--四關(guan)節機(ji)(ji)械(xie)手(shou)、五軸機(ji)(ji)械(xie)手(shou)、六自由度機(ji)(ji)械(xie)手(shou)生(sheng)產廠家！歡迎咨詢溝通！