機械臂是指四軸，五軸，六軸機械手，具有多關節的機械手臂，是工業機器人的其中一種分類，在制造工廠機械臂可以代替人工實現自動加工，機械臂自動抓取等應用，可以滿足機械臂機床搭配使用，從而實現自動化生產，在機床上下料中一般是使用機械臂六軸/六軸機械手機床取料放料等動作，也可以滿足在流水線以及生產線或者定點搬運取放的動作，下圖是海智機器人使用六軸機械手機床自動抓取，放料，換料等自動化機械臂自動生產案例。

機械(xie)臂(bei)自(zi)動抓取案例；六軸機械(xie)手機床上下(xia)料應用說明：

1、原(yuan)有(you)生(sheng)產(chan)情(qing)況-人工(gong)上下(xia)料，將產(chan)品放入(ru)再取出，需要兩個人工(gong)實現四臺機床(chuang)的換料等(deng)生(sheng)產(chan)；

2、改造(zao)自動化-一臺六軸機械手控制四臺機床(chuang)的上下(xia)換料；

3、使用設備(bei)-工業機械臂(bei)一臺(tai)，移動導(dao)軌(gui)一套，機器(qi)人夾爪一套（雙頭），來料提(ti)升定位(wei)機；

4、生(sheng)產(chan)(chan)流程-前工(gong)(gong)序(xu)(xu)由人工(gong)(gong)一次倒料(liao)(liao)，批量放(fang)(fang)入二小時的(de)加(jia)工(gong)(gong)材料(liao)(liao)，通(tong)過轉盤實現(xian)產(chan)(chan)品(pin)(pin)排序(xu)(xu)，在經過提升機(ji)(ji)(ji)(ji)將(jiang)產(chan)(chan)品(pin)(pin)單個分離，分離后(hou)(hou)產(chan)(chan)品(pin)(pin)到定(ding)(ding)位(wei)(wei)位(wei)(wei)置實現(xian)定(ding)(ding)位(wei)(wei)；機(ji)(ji)(ji)(ji)械臂自動(dong)(dong)抓取(qu)(qu)(qu)工(gong)(gong)序(xu)(xu)，當產(chan)(chan)品(pin)(pin)定(ding)(ding)位(wei)(wei)后(hou)(hou)機(ji)(ji)(ji)(ji)械臂將(jiang)產(chan)(chan)品(pin)(pin)抓取(qu)(qu)(qu)放(fang)(fang)入機(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)（如(ru)機(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)內部有已經加(jia)工(gong)(gong)好(hao)的(de)產(chan)(chan)品(pin)(pin)則先行取(qu)(qu)(qu)料(liao)(liao)，注機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人夾爪為雙(shuang)頭(tou)方(fang)便取(qu)(qu)(qu)和放(fang)(fang)的(de)動(dong)(dong)作(zuo)，簡化(hua)工(gong)(gong)作(zuo)時間）放(fang)(fang)料(liao)(liao)，機(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)加(jia)工(gong)(gong)；機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人再次取(qu)(qu)(qu)料(liao)(liao)放(fang)(fang)入二機(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)依次類推，直至最終生(sheng)產(chan)(chan)停止。

海智(zhi)機(ji)器人(ren)更多(duo)機(ji)械(xie)臂自動抓取案(an)例展示(shi)：

東莞市海智機器人自動化科(ke)技(ji)有(you)限公司-可滿足各類機床加工抓取，生產線抓取搬運，自動化上下料應用等，歡迎咨詢我們海智，一個人看www在線觀看免費:工業機器人生產廠家！