沖壓機械手又叫沖床機械手，沖壓機械臂，機械手臂機器人等，不同的產品類型叫法也不同，而不同的沖壓機械手類型他們的特點也不同，海智機器人專業做自動化沖壓生產線，有多種機械手沖壓類型，結合客戶的實際需求選擇；下面海智機器人為大家介紹一下沖壓機械手有哪幾種類型！

1、XYZ方向運動機械手：這種是早期沖床使用的機械手，是通過導軌與點擊來傳動，由于實際使用過程中對模具，沖床的要求較高所以現在使用這種類型的較少；這里不做太多介紹，也叫二次元機械手和三次元機械手、連桿式沖壓機械手等。

2、四(si)軸(zhou)機(ji)(ji)械手擺(bai)臂類(lei)型(xing)：人民的(de)智慧(hui)是無(wu)限(xian)的(de)，在(zai)早期生產(chan)關(guan)(guan)節機(ji)(ji)器人的(de)時候海智考(kao)慮到(dao)沖(chong)(chong)(chong)壓使用的(de)機(ji)(ji)械手的(de)復(fu)雜性(xing)開發了一款擺(bai)臂式(shi)沖(chong)(chong)(chong)壓機(ji)(ji)械手，這款機(ji)(ji)械手是取早期沖(chong)(chong)(chong)床機(ji)(ji)械手的(de)精華和關(guan)(guan)節機(ji)(ji)器人的(de)特(te)點的(de)結(jie)合，具(ju)有(you)四(si)個軸(zhou)的(de)擺(bai)臂1、左右擺(bai)臂，2、上下升降，3、前后伸縮，4、末端(duan)產(chan)品(pin)放料(liao)姿態(tai)的(de)旋轉(zhuan)調(diao)整；結(jie)合這四(si)個擺(bai)臂關(guan)(guan)節后其速度快(kuai)，結(jie)構(gou)更具(ju)優勢(shi)。

3、關(guan)節(jie)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)四軸沖(chong)壓(ya)(ya)：經過關(guan)節(jie)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)發(fa)展后發(fa)現關(guan)節(jie)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)中碼(ma)垛四軸機(ji)器(qi)人(ren)(ren)與沖(chong)壓(ya)(ya)生(sheng)產的(de)原理(li)基本(ben)一直(zhi)，而(er)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)機(ji)械(xie)手的(de)成本(ben)也都(dou)下降很多，所(suo)以將大負(fu)載的(de)碼(ma)垛類(lei)型機(ji)器(qi)人(ren)(ren)做小形成了(le)四軸沖(chong)壓(ya)(ya)機(ji)械(xie)手關(guan)節(jie)式，其結構全采(cai)用(yong)工業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)同類(lei)，性(xing)能可以說是關(guan)節(jie)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)里面較好的(de)機(ji)型，重點是跟(gen)以上(shang)機(ji)型相比(bi)更加的(de)高度穩定。

4、六軸(zhou)沖(chong)(chong)(chong)(chong)壓(ya)機(ji)(ji)器(qi)人類(lei)(lei)型：經過了長期完(wan)善(shan)機(ji)(ji)器(qi)人機(ji)(ji)械(xie)手后有部(bu)分的沖(chong)(chong)(chong)(chong)壓(ya)機(ji)(ji)械(xie)手機(ji)(ji)器(qi)人在一些特殊的產(chan)品沖(chong)(chong)(chong)(chong)壓(ya)工(gong)序使用(yong)(yong)有缺陷(xian)，如(ru)產(chan)品放(fang)料時是(shi)斜(xie)著(zhu)放(fang)入沖(chong)(chong)(chong)(chong)床的這種情況使用(yong)(yong)四軸(zhou)是(shi)不(bu)夠的，那么也開(kai)發了更加靈活的六軸(zhou)機(ji)(ji)器(qi)人沖(chong)(chong)(chong)(chong)壓(ya)款機(ji)(ji)型，可以滿足(zu)各類(lei)(lei)的沖(chong)(chong)(chong)(chong)床，各類(lei)(lei)模具要(yao)求等。

以上的沖壓機械手類型都是常用于沖壓自動化生產的機器人機械手，現在較為常用機型為四軸關節沖壓機械手，更具有性價比和產品優勢。

以上就是關于沖壓機械手有哪幾種類型的介紹，更多沖床自動化生產線資料，沖床沖壓機械手參數歡迎咨詢我們東莞市海智機器人自動化科技有限公司--專業的沖壓自動化機械手生產廠家！