機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)：分(fen)為(wei)工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)，娛樂機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)，AGV機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)等各類自動(dong)化機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)，工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)又(you)分(fen)為(wei)：四軸(zhou)(zhou)、五(wu)軸(zhou)(zhou)、六(liu)軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)等，工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)配置(zhi)又(you)有很大的不(bu)同會影響一(yi)臺工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的使(shi)用壽命，使(shi)用性能，工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)怎(zen)么(me)樣(yang)(yang)區分(fen)好壞，怎(zen)么(me)樣(yang)(yang)辨別一(yi)臺工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)是否(fou)合(he)適使(shi)用，怎(zen)么(me)樣(yang)(yang)選擇合(he)適的工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)！海智機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)就大概(gai)介紹一(yi)下！

1、工業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)性(xing)(xing)能辨(bian)別-一臺(tai)機(ji)(ji)器人(ren)機(ji)(ji)械手性(xing)(xing)能怎么樣是我們很關心(xin)的(de)(de)，它的(de)(de)性(xing)(xing)能好(hao)壞主要取決于使用(yong)的(de)(de)控制系統，和(he)伺服(fu)電機(ji)(ji)驅動器，系統用(yong)的(de)(de)較好(hao)的(de)(de)運行的(de)(de)時(shi)候具(ju)有較高(gao)的(de)(de)柔和(he)度，可以讓廠(chang)家按照(zhao)你(ni)的(de)(de)動作要求(qiu)現場編(bian)輯一個程序，盡量柔和(he)度高(gao)。較好(hao)的(de)(de)系統如：KABA，臺(tai)灣研華(hua)寶元，卡諾普，電機(ji)(ji)驅動器選擇(ze)：如日(ri)本安川，富士，國產禾川這幾(ji)個是工業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)使用(yong)較廣，應用(yong)效果良好(hao)的(de)(de)。

2、工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)情(qing)況區分-一(yi)臺工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)的精度，運動(dong)性能，參數都關系著這臺機(ji)器(qi)人(ren)的好壞，還(huan)有(you)我們(men)在現場可(ke)(ke)以(yi)看看工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)的安裝間(jian)隙(xi)，可(ke)(ke)以(yi)輕微撥動(dong)一(yi)下工(gong)業機(ji)械(xie)手臂如(ru)果間(jian)隙(xi)太大則沒有(you)裝配很好，還(huan)有(you)就是現場噪(zao)音情(qing)況，減速(su)電機(ji)等的使(shi)用；

3、工業機器(qi)(qi)人(ren)電(dian)機減速機聲響-工業機器(qi)(qi)人(ren)運(yun)行時會有一定的(de)聲音(yin)，因為速度(du)原(yuan)因產生(sheng)這個是(shi)正常(chang)的(de)，如果(guo)在停止狀態有聲響代表還沒有調(diao)試好工業機器(qi)(qi)人(ren)驅動(dong)電(dian)機參數(shu)，如果(guo)運(yun)行中除(chu)了勻(yun)速的(de)運(yun)動(dong)聲音(yin)和本身(shen)電(dian)機減速機聲音(yin)，有著(zhu)比較刺(ci)耳的(de)異響則是(shi)裝配的(de)時候存在問題。

4、工業機器人選擇哪些廠家好呢？-如安川、國外四大家族、國內新松、廣數、海智機器人等，可以結合實際的應用需要來選擇合適的工業機器人廠家。東莞市海智機器人自動化科技有限公司--機械手生產廠家！歡迎咨詢我們！