工業機器人設備廣泛使用在產業制造、汽車制造、電器、五金、電子、木制品、化工、食品等，能替代反復機器式操縱工作，是由控制系統控制伺服電機帶動減速機來實現種種功用的一種機器，能夠按照事先編排的程序運轉。是滿足生產中需要的動作要求的自動化-工業機器人設備。

工業機器人自由度

1、普通機器人一般有4 ~ 6個自由度，一些機器人還帶有外部附加軸。
2、指機器人具有獨立運動的軸數。
3、機器人的自由度是指確定機器人手在空間中的位置和姿態所需的獨立運動參數的數量，工業機器人設備的自由度通常等于關節的數量。

關節機械手臂是一種傳動形式，適用于在機體附近操作。像人手一樣，它有肘關節，可以實現多自由度，運動靈活，適合在狹小的空間工作。
機器人關節，又稱關節機械手臂，機器人或關節機械臂，是當今工業領域中最常見的工業機器人形式之一。它適用于許多制造領域的機械自動化如：涂裝、上下料、裝配、搬運、噴漆、運輸堆垛、焊接等；六軸工業機器人設備是應用較廣泛的機械手臂，具有靈活性高、高穩定、定位精度高等優點。

工業機(ji)器人(ren)設(she)備(bei)、關(guan)節機(ji)械(xie)手臂的優勢

1、取代許多不(bu)適(shi)合(he)人力和有害健(jian)康的復雜(za)工作(zuo)。

2、具有低摩擦、低慣性和良好的可靠性。

3、結構(gou)緊湊(cou)，工作范(fan)圍大，安裝面(mian)積(ji)小。

4、關節機器人(ren)手臂(bei)可以使它的(de)(de)手像(xiang)人(ren)手臂(bei)一樣在一個封閉的(de)(de)空間里工作。

5、所需的關節驅動扭矩小，能耗小。

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