工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人的(de)(de)技術水平越(yue)(yue)來(lai)越(yue)(yue)成熟，已經成為(wei)一種標(biao)準設(she)備并(bing)在工(gong)(gong)(gong)業(ye)中得(de)到(dao)廣泛應(ying)用，從而形(xing)成了(le)一批有影響(xiang)力(li)的(de)(de)著(zhu)名工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人公司。它主要(yao)分為(wei)日(ri)(ri)(ri)本(ben)和歐(ou)美(mei)區域。日(ri)(ri)(ri)本(ben)公司主要(yao)包(bao)括FANUC、安(an)川(chuan)、松下(xia)(xia)、不二周(zhou)助、川(chuan)崎、愛(ai)普生(sheng)等公司；工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人產業(ye)作為(wei)一種成熟的(de)(de)產品，是發(fa)達國家工(gong)(gong)(gong)業(ye)化(hua)的(de)(de)重(zhong)要(yao)標(biao)志。在勞動(dong)力(li)成本(ben)飆升和機(ji)(ji)器(qi)人制造(zao)門檻下(xia)(xia)降的(de)(de)背景下(xia)(xia)，機(ji)(ji)器(qi)人和智能設(she)備產業(ye)的(de)(de)發(fa)展越(yue)(yue)來(lai)越(yue)(yue)受到(dao)社會各界的(de)(de)關注(zhu)。日(ri)(ri)(ri)本(ben)和歐(ou)洲以突出的(de)(de)發(fa)展速度，逐(zhu)漸成為(wei)全球工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人市場的(de)(de)兩大(da)國內市場。在世界工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人行業(ye)，四大(da)工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人家族分別是瑞士的(de)(de)ABB、德國的(de)(de)KUKA、日(ri)(ri)(ri)本(ben)的(de)(de)FANUC和安(an)川(chuan)電氣。

這四個家族在各個技術領域都有自己的優勢。ABB的核心領域是控制系統，KUKA是系統集成應用和本體制造，FANUC是數控系統，安川是伺服電機和運動控制器。
工業機器人也被稱為機械手臂。工業機器人的四個主要家族的介紹已經在上面提到了。讓我們來談談哪種國產機械手臂更好；

國內工業機器人中較為著名的品牌是廣數，新松這應該算是國內機器人兩家龍頭企業，還有如埃夫特，埃斯頓機器人品牌等，而在工業機器人應用中要做好這些應用的話就需要選擇應用細分的一些工業機器人廠家，如榮德機器人，他們是做噴涂機器人，如海智機器人主要做噴涂機器人和沖壓、搬運、上下料機器人；我們在自動化改造的時候要先考慮企業是否是專注于這個領域，經驗是否豐富，畢竟工業機器人應用范圍是非常廣的。