生產制造領域隨著工業4.0以及智能制造的推進工業機器人（工業機械手臂）的應用和操作使用越來越頻繁，但是有很多企業在自動化改造的時候不大知道工業機器人可以做什么工作，工業機器人/機械手臂有哪些功能？下面海智機器人就來講講機械手臂功能有哪些。PS：機械手臂也是工業機器人的一種關節式機械手，機械臂。

工業機器人可以做什么工作，機械手臂可以做什么應用：

首先我(wo)們(men)要知道它(ta)的(de)運(yun)動方(fang)式(shi)，是(shi)通過系統控制伺服(fu)電機(ji)帶動減速(su)機(ji)來傳動，每(mei)個(ge)軸(zhou)都(dou)有電機(ji)和減速(su)機(ji)，每(mei)個(ge)軸(zhou)都(dou)是(shi)相(xiang)當于一個(ge)關節，可(ke)(ke)以(yi)(yi)單(dan)獨(du)(du)如：左右轉，上(shang)下(xia)(xia)料轉等單(dan)獨(du)(du)動作(zuo)(zuo)，當使用(yong)的(de)伺服(fu)電機(ji)減速(su)機(ji)越多代表了可(ke)(ke)以(yi)(yi)運(yun)動的(de)關節越多，可(ke)(ke)以(yi)(yi)做的(de)動作(zuo)(zuo)越復雜，一般我(wo)們(men)生產使用(yong)中的(de)六軸(zhou)和四軸(zhou)這兩種(zhong)工(gong)業機(ji)械手臂(bei)較多。請(qing)接著往下(xia)(xia)看。

1、四軸機器人=搬運，堆垛，沖壓、上下料，水平位置加工如平面焊接，平面打螺絲等應用完成，如生產線從A點到B點搬運，或者多個點位之間搬運切換，注意抓取搬運的過程中產品的姿態變換不了，但是可以保持水平位置的姿態旋轉移動，就是從A平面到B平面或者多個平面上搬運，這些平面可以在不同水平線，還有就是堆垛，碼垛是將產品疊放，可以呈現不同的列陣來排列堆碼，如紙箱放在卡板上堆垛，包裝袋，木板，玻璃，五金塑膠等各類產品的搬運，加工，上下料，堆垛等。

2、六軸機器人=搬運，上下料，焊接，噴涂，打磨拋光，加工等，六軸是工業機器人機械手臂里面通用的標準機型可以滿足各類的物料搬運，加工等，相當于人的一條手臂，只要是機械化，重復化作業的人工一條手臂可以完成的就可以使用六軸機械手臂來完成，可以做的應用非常多，還有很多小編沒有見過的應用可以自行參考。

機(ji)械手(shou)臂功能(neng)有(you)哪(na)些？工業(ye)機(ji)器(qi)人功能(neng)有(you)哪(na)些？應用類功能(neng)：

上(shang)面講的(de)(de)其實就是機(ji)械(xie)(xie)手(shou)臂功(gong)能(neng)，當然在生產(chan)中搬運(yun)或(huo)者(zhe)加工(gong)(gong)外像是一(yi)些噴(pen)涂，焊接等(deng)(deng)需(xu)要(yao)對工(gong)(gong)藝要(yao)求(qiu)較高的(de)(de)情況，那么(me)通過機(ji)械(xie)(xie)手(shou)臂功(gong)能(neng)來(lai)處理可以更(geng)加完美(mei)，如噴(pen)涂、焊接、碼垛(duo)編(bian)程的(de)(de)時候(hou)完美(mei)需(xu)要(yao)的(de)(de)編(bian)程軌跡(ji)太多，在開發(fa)機(ji)器人機(ji)械(xie)(xie)手(shou)控制系統的(de)(de)時候(hou)就有(you)考(kao)慮(lv)將各類(lei)軌跡(ji)如平面，圓形(xing)等(deng)(deng)運(yun)動將這些應(ying)用(yong)通過標(biao)準(zhun)(zhun)工(gong)(gong)藝化(hua)寫入標(biao)準(zhun)(zhun)的(de)(de)程序模(mo)板內，這就是機(ji)械(xie)(xie)手(shou)臂功(gong)能(neng)的(de)(de)應(ying)用(yong)，噴(pen)涂有(you)噴(pen)涂工(gong)(gong)藝包，焊接和碼垛(duo)也有(you)對應(ying)的(de)(de)工(gong)(gong)藝包等(deng)(deng)。

現在你知道工業機器人可以做什么了嗎？機械手臂功能是怎么體現了嗎？需要改造生產自動化歡迎咨詢東莞市海智機器人自動化科技有限公司-專業的工業機器人廠家！下面海智機器人部分應用案例展示：