工(gong)(gong)業(ye)(ye)制造行業(ye)(ye)中隨(sui)著(zhu)國內(nei)人(ren)口紅利的(de)消(xiao)失，更多企業(ye)(ye)選擇用工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)來代(dai)替(ti)人(ren)工(gong)(gong)做一些重復，機(ji)(ji)(ji)械化，勞動強(qiang)度(du)大(da)(da)，工(gong)(gong)作環境較為惡劣等工(gong)(gong)業(ye)(ye)崗位，工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)的(de)使用量也在不斷(duan)的(de)擴大(da)(da)，很多企業(ye)(ye)在選擇工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)機(ji)(ji)(ji)械手臂(bei)的(de)時(shi)候不知道怎么樣選擇合適使用的(de)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)機(ji)(ji)(ji)械手，它們的(de)一些參數(shu)不是非常情(qing)況(kuang)，在什(shen)么情(qing)況(kuang)下可以正確正常使用機(ji)(ji)(ji)器人(ren)機(ji)(ji)(ji)械手臂(bei)。下面我們就(jiu)來介紹一下！

工業機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)關節(jie)軸數：它代表著機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)械手可(ke)以(yi)滿足生產需要中的動(dong)作(zuo)(zuo)，越(yue)多的關節(jie)，軸數代表其運動(dong)方式越(yue)多（也叫自由(you)度），比(bi)較有(you)代表性的就是(shi)(shi)四軸機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)和六(liu)軸機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)了，四軸可(ke)以(yi)滿足生產中兩個平(ping)面位(wei)置的搬運，在過程(cheng)中產品不能做(zuo)翻轉動(dong)作(zuo)(zuo)，而六(liu)軸機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)就可(ke)以(yi)完成(cheng)各類(lei)動(dong)作(zuo)(zuo)，基本可(ke)以(yi)說是(shi)(shi)360度的運動(dong)方式，可(ke)以(yi)用機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)來完成(cheng)搬運，上下(xia)料，碼垛(duo)，焊(han)接，噴涂(tu)自動(dong)化等各類(lei)加工和生產！

工業機器人活動半徑：是指它的活動范圍指標，在生產工序自動化改造時要結合實際工業機器人能夠到達的范圍來實現加工或者搬運，通常可以找工業機器人廠家找到合適的型號后有活動范圍圖作為參考，結合實際生產所需要的空間來確定這個參數。

工業機器人負載：機器人機械手選型很重要的參數就是負載，選大了價格貴，選小了用不了，這里它的負載是代表機器人末端的承受負載，我們在計算一臺工業機器人做應用時要考慮需要搬運的產品重量（或者加工工序工具的重量）再加上固定產品或者工具的夾爪夾具就等于工業機器人負載要求；經驗之談比較簡單的方式就是產品重量*2約等于負載。

工業機器人精度(du)(du)：精度(du)(du)的重要(yao)性不需要(yao)多說(shuo)，相信使(shi)用工業機器人的企業自己會知道工序的精度(du)(du)要(yao)求(qiu)是多少(shao)，選擇多少(shao)精度(du)(du)的工業機器人合適(shi)。