工業機器人的使用中應用更多的毫無疑問就是搬運機器人，也叫搬運機械手臂，它的涵蓋范圍可以說是非常的廣泛，其中小到電子原件，大到搬磚，搬運鋼鐵材料等等，機械手臂搬運的類別也有好幾種，如蜘蛛手搬運分揀，水平關節機器人搬運，多關節的四軸搬運機器人，五軸，六軸搬運機器人等，其中數多關節的四軸和六軸搬運機器人更為常用，下面海智機器人講講大負載和小負載搬運機器人以及機械手臂搬運的不同！

上述講(jiang)到搬(ban)運(yun)機器人分類(lei)，其實還有需要搬(ban)運(yun)工件的(de)(de)分類(lei)如大(da)負載(zai)搬(ban)運(yun)的(de)(de)木板(ban)，鐵塊，包裝(zhuang)，大(da)米(mi)，搬(ban)運(yun)箱子等，小負載(zai)的(de)(de)搬(ban)運(yun)玻璃，紙(zhi)板(ban)，塑膠，五金等產品，他們使用搬(ban)運(yun)機械手臂的(de)(de)類(lei)型(xing)(xing)，負載(zai)不同，機型(xing)(xing)不同，應用方式不同！

1、類型，小型搬運機器人一般為小四、六軸機器人，要求的靈活性會更高，而大型的一般使用四軸搬運碼垛機器人，是屬于類似重工業的四軸工業機器人；

2、機(ji)(ji)型，小(xiao)負(fu)載(zai)搬(ban)運(yun)機(ji)(ji)器人的(de)(de)機(ji)(ji)型是使用(yong)串(chuan)聯機(ji)(ji)型，大負(fu)載(zai)的(de)(de)是碼(ma)垛機(ji)(ji)器人在一軸(zhou)位置一般有大型的(de)(de)油缸。

3、應用，工業機(ji)械手(shou)臂(bei)搬運(yun)是要結合實際(ji)的生產需要來(lai)確定機(ji)型(xing)選擇和參數要求匹配，還需要增加(jia)外(wai)部(bu)控制類非標來(lai)實現半自(zi)動化(hua)或者全自(zi)動化(hua)。

搬運機械手臂：它的涵蓋包含了沖壓搬運，上下料搬運，生產線搬運，定點搬運，機床加工搬運，材料搬運，包裝搬運等各種類型，不論大負載搬運機器人或者小負載搬運機器人都是屬于殊途同歸，但是在我們評估生產自動化改造的時候需要專業人員通過現有人工生產條件再結合機械手臂搬運特點進行方案的評估和自動化改造，而東莞市海智機器人自動化科技有限公司就是一家專業做工業機器人，機械手臂，定制機械手生產廠家！歡迎咨詢！