工業機器人機械手臂由三部分組成，機械部分、傳感部分、控制部分。

就機(ji)械結構(gou)而(er)言，工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人一般分(fen)為(wei)串(chuan)聯(lian)(lian)機(ji)械手(shou)臂和(he)并(bing)聯(lian)(lian)機(ji)器人。串(chuan)聯(lian)(lian)機(ji)器人的特點(dian)是一個(ge)(ge)軸(zhou)(zhou)的運動(dong)改變另一個(ge)(ge)軸(zhou)(zhou)的坐標(biao)(biao)原點(dian)，通過多(duo)個(ge)(ge)關節軸(zhou)(zhou)的串(chuan)聯(lian)(lian)可以完成(cheng)更多(duo)生產(chan)作業(ye)(ye)中的動(dong)作需要，而(er)并(bing)聯(lian)(lian)機(ji)器人的一個(ge)(ge)軸(zhou)(zhou)的運動(dong)不改變另一個(ge)(ge)軸(zhou)(zhou)的坐標(biao)(biao)原點(dian)。該機(ji)構(gou)具有兩個(ge)(ge)或更多(duo)個(ge)(ge)自由度并(bing)且被并(bing)聯(lian)(lian)驅動(dong)。并(bing)聯(lian)(lian)機(ji)構(gou)有兩個(ge)(ge)部件，即手(shou)腕(wan)和(he)手(shou)臂。

控制系統的任務是根據機器人的操作指令和傳感器反饋的信號，相當于人工的大腦，控制機械手臂結構的執行完成動作和功能。
傳感部分是指機器人機械手臂在生產使用過程中通過外部的設備結合實現機器人機械手臂的一些識別，坐標，仿真等功能。

機器人機械手臂作用：可(ke)以實現工(gong)業制造(zao)中(zhong)生產工(gong)序的(de)(de)動作要求，再(zai)搭配上合理的(de)(de)周邊工(gong)具將人工(gong)的(de)(de)生產崗位替(ti)換，有效(xiao)的(de)(de)代替(ti)作業人員(yuan)，減少(shao)企業成本，降(jiang)低風險。

工業機器人廣泛應用于噴涂、焊接、碼垛搬運、裝配、分揀、噴漆、拾料、包裝、沖壓連線、壓鑄、上下料等領域，能夠為企業生產帶來極大便利。

2020年，受疫情危機的影響，國內工業機器人的發展一度受到不利影響，然而，隨著重返工作崗位和恢復生產的推進以及社會生產恢復，國產機器人機械手臂的附加值取得了相當大的增長。
在現代制造業的發展中，工業機器人作用越來越突出。特別是在人口紅利下降、勞動力短缺和產業轉型加劇的背景下，應用工業機器人實現“機器替代”，從而提高企業的生產和管理效率，提高企業的盈利能力和綜合競爭力，已成為世界各國的主流選擇。
總體而言，國內工業機器人市場仍在上升。2020年，中國工業機器人行業有望迎來一個拐點，并再次開始加速增長的“黃金時期”。