機器人，這里講的不是電視上的那種，在我們的認知中，只要能夠代替人工從事勞動的都可以叫做機器人，如：聊天機器人、娛樂機器人、交易機器人。這些機器人不在我所講的范疇，這里所講的是在制造業使用的工業機器人，具有硬件實體、能運動的機器人，例如：機械手臂、關節工業機器人、自動移動機器人(AGV)、無人機等等。

常用(yong)工(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)手臂、水平關節機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)、德爾(er)塔(ta)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)和坐標(biao)式機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)、龍(long)門機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)、xyz直(zhi)線(xian)運動機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)；在(zai)一般機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)學的(de)背景下(xia)，工(gong)(gong)廠使用(yong)的(de)工(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)大多數類型的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)將屬(shu)于機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)手臂的(de)范疇。它們(men)表現出(chu)不同程度(du)的(de)自(zi)動性：

都是(shi)通過(guo)編程(cheng)(cheng)動(dong)作將機器人重(zhong)復地執行(xing)特定(ding)的(de)動(dong)作或者重(zhong)復的(de)動(dong)作，并且具(ju)有高(gao)精度(du)，這是(shi)通過(guo)編輯(ji)方(fang)向、加速(su)度(du)、減速(su)和距離的(de)一系(xi)列協調運動(dong)的(de)程(cheng)(cheng)序編輯(ji)來確定(ding)的(de)。

關節(jie)機(ji)(ji)(ji)器人，就(jiu)是我們(men)常說的機(ji)(ji)(ji)械(xie)手臂(bei)，機(ji)(ji)(ji)械(xie)手臂(bei)在(zai)很早(zao)就(jiu)進入以(yi)制造(zao)業(ye)為代表的工業(ye)領域，在(zai)自動化制造(zao)方(fang)面一直(zhi)不遺余力而且不負厚(hou)望地提供高質(zhi)量、高性能的業(ye)務(wu)能力。

機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)對他們正在(zai)操(cao)作的物(wu)體(ti)的方向(xiang)或(huo)者甚至是(shi)必須在(zai)物(wu)體(ti)本身上執(zhi)行(xing)的任務更加靈(ling)活(huo)，機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)甚至可能需(xu)要識(shi)別物(wu)體(ti)，它與一個強大(da)的計算機(ji)或(huo)控(kong)制器(qi)相連，將工件進(jin)行(xing)分辨處(chu)理，或(huo)通過其它一些東西(xi)，實現真正的人(ren)(ren)(ren)工智能，正在(zai)成為現代工業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)中(zhong)一個越來越重要的因素。

當隨著工業的使用，人們對于工業機械手臂，工業機器人的機械化提出更高要求，除了在運動程序上還需要在原有的控制上進行識別或者改變來進行，這就有了雙臂機器人和視覺識別機器人，更甚至在工件運動過程中進行工件準確的進行分辨，如打乒乓球機器人，切水果的機器人，接物體工件的工業機器人，工業機器人向人工智能一步步的實現轉變。