在現(xian)代工業生(sheng)產(chan)過(guo)程(cheng)中(zhong)，工業機器(qi)(qi)(qi)人(ren)被(bei)廣泛應(ying)用(yong)于各類自動化生(sheng)產(chan)線中(zhong)，機器(qi)(qi)(qi)人(ren)機械手配有觸摸屏或文字顯示(shi)器(qi)(qi)(qi)，一般設備的(de)常(chang)見故障都會顯示(shi)在上面。因(yin)(yin)此(ci)，相(xiang)對而言，工業機器(qi)(qi)(qi)人(ren)故障的(de)維(wei)護(hu)相(xiang)對簡單，故障原因(yin)(yin)可(ke)以快速確定。

工業(ye)機(ji)(ji)器人（機(ji)(ji)械手）在工廠(chang)的日常生產(chan)可以大大提高工廠(chang)的生產(chan)效率，替代人力，穩定產(chan)品質量。然而，再好的機(ji)(ji)械設(she)備總會有故障的出現(xian)，要么(me)是(shi)操作(zuo)人員不熟悉造成報警，要么(me)是(shi)其它問題 ，下(xia)面簡單介紹一下(xia)工業(ye)機(ji)(ji)器人故障處理(li)方式、機(ji)(ji)械手故障檢查，希(xi)望以下(xia)內容能(neng)對你有所(suo)幫助：

工業機器人故障處理方法：

1、檢(jian)查(cha)工業機械手臂的(de)操(cao)作(zuo)示教(jiao)器上(shang)是否(fou)有(you)顯示報警信(xin)息(xi)，如果有(you)，結合報警代碼查(cha)找(zhao)原因，并且根據代碼提升有(you)效的(de)處理；

2、當(dang)檢(jian)測(ce)信號無反饋或(huo)者(zhe)無提(ti)示時，檢(jian)查非標執(zhi)行裝(zhuang)(zhuang)置或(huo)控(kong)制裝(zhuang)(zhuang)置，看是否存在(zai)問(wen)題；

3、熟悉機械手臂的運動過程(cheng)和程(cheng)序情(qing)況。例如，如果設(she)備警(jing)報(bao)是“不在原點”，需要進一步確認，無問題再繼續尋(xun)找下一步的原因；

4、了(le)解各種檢測傳感器(qi)。工(gong)業(ye)機械手通(tong)過(guo)檢測信號發(fa)出相應(ying)的動(dong)作(zuo)(zuo)指令或(huo)提示當前動(dong)作(zuo)(zuo)是否完成(cheng)，程序(xu)的流(liu)(liu)程是工(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)同步動(dong)作(zuo)(zuo)流(liu)(liu)程，通(tong)過(guo)該程序(xu)內容來確認問(wen)題；

5、檢查電(dian)控箱有(you)無(wu)異常(chang)，線路是否(fou)正確。

一般來說，有(you)經驗的(de)故障(zhang)處(chu)理和維修人(ren)(ren)(ren)員在檢查工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)時有(you)他們自(zi)己的(de)檢測思路。按照自(zi)己的(de)想法，一步一步地找出(chu)設備(bei)的(de)故障(zhang)，然后根據(ju)故障(zhang)的(de)原因做相應的(de)處(chu)理，這樣設備(bei)就可以很快得到修復。雖然搬運(yun)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)不(bu)(bu)如人(ren)(ren)(ren)手靈活，但(dan)它具有(you)能不(bu)(bu)斷重復工(gong)作(zuo)和勞動、不(bu)(bu)知道疲勞、不(bu)(bu)怕危險、比(bi)人(ren)(ren)(ren)手更有(you)力量(liang)抓取重物(wu)的(de)特點。因此，工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)受到了(le)更多工(gong)廠企業(ye)的(de)重視并(bing)得到了(le)廣泛(fan)的(de)應用。