工(gong)業機器(qi)人(ren)是(shi)一(yi)種能夠通過自動控制(zhi)來控制(zhi)各種操作的工業機(ji)械(xie)(xie)。它是(shi)先進制(zhi)造技術和(he)自動化設備的典型代(dai)表。它一(yi)般(ban)由機(ji)械(xie)(xie)手(機(ji)械(xie)(xie)體)、控制(zhi)器、伺

服驅動系(xi)統和檢(jian)測裝置組成。它是一種(zhong)(zhong)機(ji)電一體化的(de)(de)自動化生產設備，模擬(ni)人的(de)(de)操(cao)作(zuo)，自動控制，可重復編程，并能在(zai)三維空間完成各種(zhong)(zhong)操(cao)作(zuo)。

此外(wai)，中(zhong)國正面臨人(ren)口(kou)老齡化加(jia)速(su)、勞動(dong)(dong)力(li)成本上升、勞動(dong)(dong)力(li)絕對數量(liang)迅速(su)下降(jiang)的(de)(de)局面，這(zhe)表現在制造(zao)業，即以經營者為(wei)代表的(de)(de)勞動(dong)(dong)力(li)嚴重(zhong)短(duan)缺(que)。隨著人(ren)口(kou)紅利的(de)(de)消失，未來勞動(dong)(dong)力(li)短(duan)缺(que)將(jiang)是一(yi)個中(zhong)長期現象(xiang)。提(ti)高制造(zao)業的(de)(de)自動(dong)(dong)化程(cheng)度迫在眉(mei)睫，制造(zao)業進入機器人(ren)時代是大(da)勢(shi)所趨。

在(zai)工(gong)(gong)業(ye)生產中(zhong)，工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)可以代替工(gong)(gong)人(ren)(ren)做一(yi)些單調、頻繁和重復的(de)長期操作(zuo)，或(huo)者在(zai)危險(xian)和惡劣的(de)環境(jing)中(zhong)工(gong)(gong)作(zuo)，如(ru)(ru)沖壓(ya)、壓(ya)力(li)(li)鑄造(zao)、熱處理、焊(han)接(jie)、噴漆(qi)、塑料制品成型、零件加工(gong)(gong)、簡單裝配、測試等(deng)過(guo)程(cheng)，在(zai)機(ji)械(xie)工(gong)(gong)業(ye)中(zhong)，以及在(zai)核工(gong)(gong)業(ye)、航空(kong)航天(tian)等(deng)部門中(zhong)，完成對有害物質的(de)搬運(yun)或(huo)加工(gong)(gong)操作(zuo)。工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)在(zai)三種(zhong)工(gong)(gong)作(zuo)條件下有最大的(de)發展空(kong)間：人(ren)(ren)們(men)不能做的(de)事(shi)(shi)情(如(ru)(ru)危險(xian)的(de)工(gong)(gong)作(zuo)條件、深海(hai)極(ji)端環境(jing)下的(de)太空(kong)作(zuo)業(ye)等(deng))。)，人(ren)(ren)們(men)不能做好的(de)事(shi)(shi)情(如(ru)(ru)高精度的(de)復雜過(guo)程(cheng))，以及人(ren)(ren)們(men)不想做的(de)事(shi)(shi)情(如(ru)(ru)單調的(de)重復性勞動、繁重的(de)體力(li)(li)勞動等(deng))。

在人(ren)工(gong)成(cheng)(cheng)(cheng)本(ben)逐(zhu)漸(jian)上升的(de)(de)(de)同(tong)時，機器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)成(cheng)(cheng)(cheng)本(ben)卻在逐(zhu)年下(xia)降(jiang)。由于科學技術(shu)的(de)(de)(de)不斷進步和大規模生產，近年來，機器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)平均年成(cheng)(cheng)(cheng)本(ben)下(xia)降(jiang)了(le)(le)5%左右。機器(qi)(qi)人(ren)成(cheng)(cheng)(cheng)本(ben)的(de)(de)(de)下(xia)降(jiang)也大大縮短了(le)(le)制造(zao)成(cheng)(cheng)(cheng)本(ben)的(de)(de)(de)回收周期，這將有助于機器(qi)(qi)人(ren)逐(zhu)漸(jian)取代人(ren)工(gong)。