工業機器(qi)人結構(gou)框架主要由減(jian)速機(ji)和(he)絕對值伺(si)服電機(ji)以(yi)及其(qi)它(ta)(ta)小配件(jian)組(zu)成(cheng)(cheng)。它(ta)(ta)的(de)功能是將(jiang)人工(gong)作(zuo)業(ye)動作(zuo)通過編(bian)程(cheng)示教(jiao)模擬的(de)形式完成(cheng)(cheng)自動運動軌跡。它(ta)(ta)適用于(yu)各類加(jia)工(gong)時間和(he)大(da)批量生產工(gong)件(jian)類型(xing)，機(ji)器人數控機(ji)床上下(xia)料可以(yi)完成(cheng)(cheng)人工(gong)作(zuo)業(ye)的(de)所有動作(zuo)，實現在(zai)機(ji)床加(jia)工(gong)領域的(de)全(quan)自動化生產。

數控機(ji)械(xie)手是一種代替人工(gong)(gong)(gong)上(shang)下料的工(gong)(gong)(gong)業智能化設備(bei)，可以實現加(jia)工(gong)(gong)(gong)過程(cheng)的自動化，數控機(ji)床加(jia)工(gong)(gong)(gong)的取料和上(shang)料對操作員工(gong)(gong)(gong)來說(shuo)非常枯(ku)燥無(wu)聊。使用機(ji)器人數控機(ji)床上(shang)下料可以大大提(ti)高工(gong)(gong)(gong)作效率。

工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人數控(kong)機(ji)(ji)床上下料可以(yi)提高(gao)工(gong)(gong)作(zuo)效率，減少(shao)人為傷害(hai)。為了創造一個更安全(quan)的(de)工(gong)(gong)作(zuo)環境，它可以(yi)提供(gong)專業(ye)的(de)定制(zhi)服(fu)務，幫助企業(ye)節(jie)約更多的(de)成本。

工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)械手可(ke)以減少勞動人(ren)(ren)力，節省企(qi)業(ye)人(ren)(ren)工(gong)(gong)成本(ben)，數控(kong)機(ji)(ji)床(chuang)上下料過程(cheng)中部(bu)分機(ji)(ji)床(chuang)具有一(yi)定的(de)操作風險，機(ji)(ji)器人(ren)(ren)可(ke)以確保安(an)全生產和加工(gong)(gong)。

提高(gao)工(gong)件(jian)出場質(zhi)量：機(ji)器人自(zi)動(dong)化生產(chan)線(xian)，從上料，裝夾，下料完(wan)(wan)全由機(ji)器人完(wan)(wan)成，減少了中間(jian)環節，零件(jian)質(zhi)量大(da)大(da)提高(gao)，特別是工(gong)件(jian)表(biao)面(mian)更美觀。

工業機(ji)器人采用自動化生產流程(cheng)，所有操作自動裝卸，生產管理(li)細節清晰，提高了生產效率。

過(guo)去需(xu)要三個工(gong)(gong)人(ren)(ren)同時工(gong)(gong)作。目前(qian)，只需(xu)要一(yi)個人(ren)(ren)監控和操作機器人(ren)(ren)，這樣工(gong)(gong)作速(su)度更快。

在(zai)現代(dai)(dai)制(zhi)造業(ye)(ye)的(de)生(sheng)(sheng)產中，都(dou)離不(bu)(bu)(bu)開機(ji)(ji)(ji)床(chuang)作(zuo)為加(jia)(jia)工機(ji)(ji)(ji)械(xie)裝備。機(ji)(ji)(ji)床(chuang)行(xing)業(ye)(ye)是制(zhi)造業(ye)(ye)的(de)基礎性行(xing)業(ye)(ye)，也(ye)是推動(dong)國(guo)民(min)經(jing)濟(ji)發展(zhan)的(de)脊柱行(xing)業(ye)(ye)。國(guo)內機(ji)(ji)(ji)床(chuang)行(xing)業(ye)(ye)歷(li)經(jing)幾十年的(de)發展(zhan)，實現了從(cong)無到有、從(cong)小到大的(de)行(xing)業(ye)(ye)規模(mo)，技(ji)術也(ye)在(zai)不(bu)(bu)(bu)斷(duan)探索中有了長足的(de)進步，此(ci)外(wai)，數控機(ji)(ji)(ji)床(chuang)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手給(gei)數控公司(si)的(de)生(sheng)(sheng)產帶來(lai)了變化，這不(bu)(bu)(bu)僅是機(ji)(ji)(ji)器(qi)人采用的(de)現代(dai)(dai)生(sheng)(sheng)產技(ji)術，也(ye)是隨(sui)之(zhi)而(er)來(lai)的(de)現代(dai)(dai)管理模(mo)式，使公司(si)在(zai)市(shi)場(chang)(chang)上更有活力(li)(li)和(he)競爭力(li)(li)。如今，許多企業(ye)(ye)將產品種類(lei)從(cong)不(bu)(bu)(bu)到十幾個增加(jia)(jia)到十幾個，產品數量也(ye)比以前(qian)大大增加(jia)(jia)。增強(qiang)企業(ye)(ye)的(de)市(shi)場(chang)(chang)競爭力(li)(li)和(he)生(sheng)(sheng)存(cun)能力(li)(li)是關鍵(jian)的(de)影響因素。