涂裝機器人，也稱為噴涂機器人，是一種能夠自動噴涂油漆或粉末其他涂料的工業機器人；是一種涂裝應用強大的自動化機械手設備，在工業自動化領域使用較廣，有著多個關節自由度可以滿足不同工件，不同外形，不同結構的表面涂裝。

涂裝(zhuang)生產(chan)(chan)(chan)：手(shou)工操作遠遠不能滿足企業工件的(de)生產(chan)(chan)(chan)要求(qiu)，而具(ju)備技(ji)術專業的(de)涂裝(zhuang)機器人具(ju)有精(jing)細制造、精(jing)細加(jia)工、靈(ling)活生產(chan)(chan)(chan)的(de)技(ji)術特點。它是(shi)繼動(dong)力機械(xie)、計(ji)算(suan)機之后，全(quan)面(mian)擴展(zhan)人的(de)體力和(he)智力的(de)新一代自動(dong)化(hua)(hua)涂裝(zhuang)工具(ju)，是(shi)實現生產(chan)(chan)(chan)數字(zi)化(hua)(hua)、自動(dong)化(hua)(hua)、網絡化(hua)(hua)和(he)智能化(hua)(hua)的(de)重要手(shou)段。

目前，噴(pen)(pen)涂(tu)行業有(you)三種噴(pen)(pen)涂(tu)方式：

一是純工(gong)人(ren)：對工(gong)人(ren)的(de)技(ji)術水(shui)平要求較高，需要豐富(fu)的(de)涂裝(zhuang)經驗，易患(huan)職業病，工(gong)件的(de)質量取決于工(gong)人(ren)的(de)技(ji)術水(shui)平，所以容易造成噴涂涂層效果不一致的(de)情況(kuang)。

第二種是往復式機器：簡單尺寸和結構的物品噴涂速度快，對于一些小而復雜的零件，需要手動改裝，只適用于平面工件，通用型不高局限非常大。

第三種是智能機器人：解決復雜的工件涂裝，編程方便，軌跡靈活，是一種功能強大的自動化生產設備，可以有效的代替人工噴涂，在汽車行業基本都是使用機器人涂裝。

涂裝機(ji)器人，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)技(ji)術(shu)全面，并擁(yong)有一(yi)整套自動(dong)化(hua)(hua)(hua)技(ji)術(shu)，集多(duo)學(xue)科、多(duo)技(ji)術(shu)領(ling)域(yu)于一(yi)體，包括工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)控制技(ji)術(shu)、機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)動(dong)力(li)學(xue)與仿真、激光(guang)加工(gong)技(ji)術(shu)、模塊化(hua)(hua)(hua)編程、智能測量、建模與加工(gong)集成、工(gong)廠自動(dong)化(hua)(hua)(hua)與精細物流等(deng)先進制造技(ji)術(shu)。

現(xian)在，越(yue)來(lai)越(yue)多的企業開(kai)始使用高(gao)科技自動化機(ji)器人涂裝生產設備。其環(huan)保、高(gao)效(xiao)、快速、和(he)安(an)全生產模式將為企業產品帶來(lai)質(zhi)的飛躍。

高效噴涂機器人主要由機器人本體、計算機及相應的控制系統組成。大多數采用5或6自由度關節串聯結構，手臂運動空間大，可以做復雜的軌跡運動可以靈活生產。