工業機器人（機械手，機械臂，機械手臂）具有多種應用功能，可以滿足生產中各類的制造加工生產自動化應用，通常在智能工業機器人生產線設計時要綜合多種因素，并且在設計中不斷改進和完善，使生產線各組成設備達到功能要求，還需要考慮設備盡量減少，做低成本的制造，高性價比的自動化生產線為企業提供了最好的自動化生產線解決方案，下面海智講講：工業機器人生產線（制造加工生產自動化設計）所常用的設備！

1、機器人系統：它是自動化生產線的核心部件，是做自動化核心設備，是生產加工零件在加工設備間循環的執行機構（做上下料或者搬運動作的核心），包括機器人本體、機械手機器人控制系統。它具有運行速度快、定位精度高、旋轉多軸自由度多的特點；

2、各工(gong)序的(de)加(jia)工(gong)設(she)備(bei)：是數(shu)(shu)(shu)控(kong)(kong)加(jia)工(gong)中(zhong)心或(huo)其它(ta)制(zhi)造加(jia)工(gong)專用(yong)數(shu)(shu)(shu)控(kong)(kong)設(she)備(bei)(如：數(shu)(shu)(shu)控(kong)(kong)車床、銑床、注塑機(ji)、成(cheng)型機(ji)、CNC或(huo)數(shu)(shu)(shu)控(kong)(kong)磨床等(deng)各類加(jia)工(gong)生產(chan)(chan)設(she)備(bei))，它(ta)是產(chan)(chan)品零件加(jia)工(gong)的(de)主要設(she)備(bei)。該設(she)備(bei)由獨立的(de)數(shu)(shu)(shu)控(kong)(kong)系統控(kong)(kong)制(zhi)。它(ta)可(ke)以(yi)根(gen)據(ju)數(shu)(shu)(shu)控(kong)(kong)程(cheng)序的(de)要求加(jia)工(gong)零件，以(yi)滿足加(jia)工(gong)尺寸和精(jing)度的(de)要求。它(ta)是現代制(zhi)造業不可(ke)缺少的(de)自(zi)動化(hua)加(jia)工(gong)設(she)備(bei)。

3、專用(yong)設(she)備：用(yong)于完成自動化生產線上生產周轉的(de)特定功能，是專門為自動化而設(she)計的(de)。如零件循環過程中的(de)工(gong)(gong)(gong)(gong)件姿(zi)態翻轉或轉臺(tai)實現(xian)工(gong)(gong)(gong)(gong)件切換等各類專用(yong)設(she)備、滿足(zu)工(gong)(gong)(gong)(gong)藝要求的(de)工(gong)(gong)(gong)(gong)裝(zhuang)拆裝(zhuang)平臺(tai)、零件加工(gong)(gong)(gong)(gong)過程中的(de)尺寸精(jing)度檢驗平臺(tai)、零件運輸過程中的(de)存儲工(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)臺(tai)、自動分流等。

4、送(song)(song)料(liao)(liao)設備(bei)：自(zi)動生產線(xian)的坯料(liao)(liao)自(zi)動送(song)(song)料(liao)(liao)設備(bei)，在工業機(ji)器(qi)人生產線(xian)自(zi)動化改(gai)造中工件(jian)(jian)的來料(liao)(liao)必須(xu)達到(dao)統一標(biao)準，工業機(ji)器(qi)人抓取放料(liao)(liao)才能滿足(zu)，而送(song)(song)料(liao)(liao)設備(bei)就是在工件(jian)(jian)來料(liao)(liao)時做二次(ci)定位和實現標(biao)準化來料(liao)(liao)的機(ji)械，經常使用皮帶(dai)輸送(song)(song)線(xian)、自(zi)動滾(gun)筒輸送(song)(song)機(ji)、鏈(lian)板線(xian)、地(di)面推鏈(lian)式輸送(song)(song)機(ji)和板式鏈(lian)式輸送(song)(song)機(ji)。該(gai)設備(bei)具(ju)有工件(jian)(jian)定位、輸送(song)(song)和導向、工件(jian)(jian)停止、現場檢(jian)測等機(ji)構。實現工件(jian)(jian)的準確(que)可靠傳輸

5、下料設(she)備：是自(zi)動(dong)(dong)生產線上自(zi)動(dong)(dong)將成(cheng)品零件(jian)運出加工區的專用設(she)備。經常使用帶式(shi)輸(shu)(shu)送機(ji)、自(zi)動(dong)(dong)滾筒輸(shu)(shu)送機(ji)、懸掛(gua)鏈(lian)式(shi)輸(shu)(shu)送機(ji)和地面推進器。鏈(lian)式(shi)輸(shu)(shu)送、板(ban)式(shi)鏈(lian)式(shi)輸(shu)(shu)送等。該(gai)設(she)備具有(you)輸(shu)(shu)送導向(xiang)、工件(jian)停止、現場檢查等功能，確(que)保工件(jian)輸(shu)(shu)出完整(zheng)、準確(que)、可靠。

6、安全防(fang)護設備(bei)：是將自動(dong)化生(sheng)產線中(zhong)的加工區與周圍環境隔開的安全圍欄或(huo)其它安全防(fang)護控制設備(bei)。

以上(shang)就是工(gong)業(ye)機器人加工(gong)生產(chan)線(xian)經(jing)常搭配的核心設(she)備，當然需要(yao)加上(shang)工(gong)業(ye)機器人夾具(ju)治具(ju)和底(di)座等(deng)小(xiao)的非標設(she)備來滿足制(zhi)造加工(gong)生產(chan)自動(dong)(dong)化使用，現在你知(zhi)道工(gong)業(ye)機器人生產(chan)線(xian)自動(dong)(dong)化設(she)計設(she)備的配套應用嗎(ma)？

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