六軸機器人是我們常說的工業機器人之一（六關節機械手，六軸機械手臂），六軸機器人應用非常的廣泛，比較常見的應用包括了：噴涂機器人，搬運碼垛，組裝，機器人焊接，上下料機器人等等工作機器人。在一些特殊的行業和生產也有用到，其六個自由度就像人體手臂一般，運動方式強大所以很多生產工序都有用到，下面海智機器人講講六軸機器人特點，六軸機械手優點。

六軸機器人特點介紹：

1、通(tong)用性(xing)強：六軸機器人在(zai)執(zhi)行不同(tong)任(ren)務時具有良好的(de)通(tong)用性(xing)，只需要更換(huan)搭配設備就可以做不同(tong)類(lei)型多(duo)種類(lei)的(de)工作。

2、可編程性(xing)：六(liu)關節機械(xie)手特點是(shi)啟動(dong)靈活，是(shi)柔(rou)(rou)性(xing)制造系統的重要組(zu)成(cheng)部分(fen)；工(gong)業(ye)機器人(ren)可以根據其工(gong)作環境和(he)工(gong)件的變化重新編程，適用(yong)于(yu)批量、多(duo)品種、平衡高(gao)效的柔(rou)(rou)性(xing)生(sheng)產線。

3、機電一體化：六軸機器人是機械和微電子機電一體化技術的結合，六軸機械手具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力等人工智能，整個工業機器人R&D和制造系統相對完善。

4、人(ren)性(xing)化(hua)：六軸工業(ye)機械手(shou)結(jie)合(he)了(le)機器(qi)人(ren)和人(ren)類的(de)特點。在六軸工業(ye)機器(qi)人(ren)的(de)結(jie)構中，有轉腰、大臂、小臂、手(shou)腕、爪子等，還(huan)有一臺(tai)系(xi)統(tong)大腦在控制。它的(de)傳感器(qi)提高了(le)工業(ye)機器(qi)人(ren)對(dui)周圍環境的(de)適應性(xing)。

六軸機械手優點介紹：

1、結(jie)構密(mi)封(feng)性(xing)：軸(zhou)完全密(mi)封(feng)，適(shi)用于粉塵、油(you)污(wu)、有害氣體和液體等高(gao)密(mi)封(feng)要求的惡劣(lie)環境。

2、使用(yong)六軸機械手(shou)可以降(jiang)低人工成本和原材料的(de)浪(lang)費，特別是(shi)在降(jiang)低成本方面。

3、六(liu)(liu)軸工業機械手(shou)精(jing)度(du)高，保證了產品質(zhi)量，六(liu)(liu)軸工業機械手(shou)采用高質(zhi)量、高性能的(de)減(jian)速器，在操作(zuo)工程中反復定(ding)位，確保精(jing)度(du)。

4、人們不再在高風險和有害的環境中從事體力勞動，而是從各種惡劣的環境中解放出來。

5、速度(du)(du)很快(kuai)。采用輕質設備和大功率(lv)微(wei)信電機，提高了速度(du)(du)，縮(suo)短(duan)了周期(qi)時(shi)間(jian)，六(liu)軸工業機械(xie)手(shou)響應時(shi)間(jian)周期(qi)，移動速度(du)(du)快(kuai)，速度(du)(du)快(kuai)，機器人工作時(shi)不停車不休息，提高了自(zi)動化生(sheng)產(chan)效率(lv)。

6、該程序可以修改以適應不同工件的生產，縮短產品修改周期和應用設備的投資。
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