六(liu)(liu)(liu)(liu)(liu)軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)是(shi)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)里面一(yi)種(zhong)關節(jie)串聯型機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)，也有叫工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)械手(shou)，當然(ran)六(liu)(liu)(liu)(liu)(liu)軸(zhou)是(shi)指它具有六(liu)(liu)(liu)(liu)(liu)個活動自(zi)由關節(jie)，所以(yi)它的叫法很多，如六(liu)(liu)(liu)(liu)(liu)軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)，六(liu)(liu)(liu)(liu)(liu)關節(jie)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)，六(liu)(liu)(liu)(liu)(liu)自(zi)由度機(ji)(ji)(ji)械手(shou)，六(liu)(liu)(liu)(liu)(liu)軸(zhou)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)，六(liu)(liu)(liu)(liu)(liu)軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)械手(shou)等等。下面海(hai)智機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)介紹一(yi)下什么是(shi)六(liu)(liu)(liu)(liu)(liu)軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)！怎么區分，六(liu)(liu)(liu)(liu)(liu)個自(zi)由度分布如何！

6軸(zhou)(zhou)機器人有6個自由度，每個軸(zhou)(zhou)（自由度）都需要一個伺服(fu)電機來驅動，在(zai)伺服(fu)電機傳動位置(zhi)(zhi)有6顆減速機，通過(guo)這個傳動結構實現每個關節(jie)的轉(zhuan)動角(jiao)度，六(liu)(liu)個關節(jie)就(jiu)是(shi)六(liu)(liu)軸(zhou)(zhou)機器人，它有六(liu)(liu)個伺服(fu)馬(ma)達，它的軸(zhou)(zhou)位置(zhi)(zhi)分布是(shi)1軸(zhou)(zhou)在(zai)下(xia)，六(liu)(liu)軸(zhou)(zhou)在(zai)頂部也就(jiu)是(shi)末端，從小往(wang)上數。

每(mei)家(jia)六軸機器人負載和活動范圍(wei)都不同，從幾公(gong)(gong)斤到100多(duo)公(gong)(gong)斤。六軸機器人可(ke)以(yi)將物(wu)(wu)體(ti)或末端臂工具(ju)放置在(zai)空間(jian)中(zhong)的任何(he)位(wei)置以(yi)及物(wu)(wu)體(ti)在(zai)其工作范圍(wei)內，并且可(ke)以(yi)指(zhi)定工具(ju)或物(wu)(wu)體(ti)在(zai)任何(he)方(fang)向。

六軸機器人通過運動結合有一個手臂和兩個手腕關節運動方式，這讓它類似人體手臂的活動方式，所以也叫機械手臂，而六軸就是六軸機械手臂或者六關節機械手臂。

現在你知道什么是六軸機器人了嗎？它其實就是六個伺服電機帶動六個減速機運動關節當然還要搭配一個大腦就是機器人系統，這就是六軸機器人，如果你想區分六軸機器人那么你只要看看控制箱里面有幾個驅動器就知道了，如果是總控的方式那么就看看機器人有幾個伺服電機，它就是幾軸了。

六(liu)軸(zhou)機(ji)器(qi)人可(ke)以(yi)滿足生產線上的(de)搬運，抓取(qu)上下料，沖壓(ya)，拉伸，工(gong)藝加工(gong)的(de)焊接，噴涂，打磨，碼垛等工(gong)序自動化(hua)應(ying)用。關于更多的(de)六(liu)軸(zhou)工(gong)業機(ji)械手(shou)資料歡迎咨詢東(dong)莞市海智機(ji)器(qi)人自動化(hua)科(ke)技有限公司！-六(liu)軸(zhou)機(ji)器(qi)人廠家！