噴涂(tu)機器人可以安(an)全高(gao)效(xiao)地(di)(di)完成(cheng)(cheng)各(ge)種噴涂(tu)作業(ye)(ye)，可以幫(bang)助企業(ye)(ye)有效(xiao)地(di)(di)節約飆升的(de)人工成(cheng)(cheng)本，并在一定程度上緩解就業(ye)(ye)問題。

隨(sui)著智能(neng)技術(shu)的(de)快(kuai)速發展，噴(pen)(pen)涂(tu)(tu)(tu)機(ji)器人(ren)被廣泛應用于各行各業。噴(pen)(pen)涂(tu)(tu)(tu)機(ji)器人(ren)工藝(yi)的(de)噴(pen)(pen)涂(tu)(tu)(tu)方法在噴(pen)(pen)涂(tu)(tu)(tu)技術(shu)適(shi)用于噴(pen)(pen)涂(tu)(tu)(tu)的(de)產品上有(you)所(suo)不(bu)同(tong)。

1、空氣(qi)噴(pen)(pen)涂(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)法：噴(pen)(pen)涂(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)機(ji)器人的(de)空氣(qi)噴(pen)(pen)涂(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)法主要是利用(yong)壓(ya)縮(suo)空氣(qi)流(liu)流(liu)經噴(pen)(pen)槍的(de)噴(pen)(pen)嘴孔后(hou)形成負壓(ya)，然后(hou)在(zai)負壓(ya)的(de)作用(yong)下，涂(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)層(ceng)被噴(pen)(pen)槍吸入并噴(pen)(pen)涂(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)，使霧(wu)化后(hou)的(de)涂(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)層(ceng)均勻(yun)地(di)噴(pen)(pen)灑在(zai)工件(jian)表面，形成光滑(hua)的(de)涂(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)層(ceng)。噴(pen)(pen)涂(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)機(ji)器人的(de)空氣(qi)噴(pen)(pen)涂(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)方法一般用(yong)于噴(pen)(pen)涂(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)家具、電子(zi)外殼(ke)等工件(jian)。由于空氣(qi)噴(pen)(pen)涂(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)法生(sheng)產成本低，在(zai)噴(pen)(pen)涂(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)機(ji)器人的(de)三種噴(pen)(pen)涂(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)方法中得到(dao)廣泛應用(yong)。

2、高(gao)(gao)(gao)壓無(wu)(wu)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)噴(pen)(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)(tu)(tu)法(fa)(fa)：與空(kong)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)噴(pen)(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)(tu)(tu)法(fa)(fa)相比(bi)，噴(pen)(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)(tu)(tu)機器(qi)人的(de)高(gao)(gao)(gao)壓無(wu)(wu)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)噴(pen)(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)(tu)(tu)法(fa)(fa)是一種先進的(de)噴(pen)(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)(tu)(tu)方法(fa)(fa)，主要是通過(guo)增(zeng)壓泵將涂(tu)(tu)(tu)(tu)層(ceng)加壓，然(ran)后通過(guo)噴(pen)(pen)(pen)(pen)槍(qiang)的(de)細孔將涂(tu)(tu)(tu)(tu)層(ceng)霧化。高(gao)(gao)(gao)壓無(wu)(wu)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)噴(pen)(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)(tu)(tu)法(fa)(fa)涂(tu)(tu)(tu)(tu)層(ceng)利(li)用(yong)率高(gao)(gao)(gao)，噴(pen)(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)(tu)(tu)生產效率高(gao)(gao)(gao)，噴(pen)(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)(tu)(tu)機器(qi)人采用(yong)高(gao)(gao)(gao)壓無(wu)(wu)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)噴(pen)(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)(tu)(tu)法(fa)(fa)噴(pen)(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)(tu)(tu)的(de)工(gong)件(jian)質量明顯優于空(kong)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)噴(pen)(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)(tu)(tu)法(fa)(fa)。高(gao)(gao)(gao)壓無(wu)(wu)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)噴(pen)(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)(tu)(tu)通常適用(yong)于噴(pen)(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)(tu)(tu)涂(tu)(tu)(tu)(tu)層(ceng)質量要求高(gao)(gao)(gao)的(de)工(gong)件(jian)

3、靜(jing)(jing)電(dian)噴(pen)(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)(tu)：在三種噴(pen)(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)(tu)方(fang)法中，靜(jing)(jing)電(dian)噴(pen)(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)(tu)是噴(pen)(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)(tu)機器人使用(yong)很(hen)廣泛(fan)的噴(pen)(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)(tu)方(fang)法。其噴(pen)(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)(tu)原理是將接地的待噴(pen)(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)(tu)工件(jian)作(zuo)為陽極，涂(tu)(tu)(tu)層霧化(hua)器連接負(fu)高(gao)壓作(zuo)為陰極，使霧化(hua)后的涂(tu)(tu)(tu)層顆粒通過靜(jing)(jing)電(dian)作(zuo)用(yong)帶電(dian)吸附(fu)在工件(jian)表面。噴(pen)(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)(tu)機器人采用(yong)的靜(jing)(jing)電(dian)噴(pen)(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)(tu)方(fang)法常用(yong)于金屬噴(pen)(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)(tu)或涂(tu)(tu)(tu)層結構(gou)復雜的工件(jian)噴(pen)(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)(tu)。

噴涂機器人主要包(bao)含三部分：機(ji)器人(ren)本體(ti)、機(ji)器人(ren)噴涂系(xi)統(tong)和噴涂控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)。噴涂控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)包(bao)含了(le)空氣(qi)壓力模擬(ni)量(liang)控(kong)(kong)制(zhi)、流量(liang)輸出模擬(ni)量(liang)控(kong)(kong)制(zhi)和開槍(qiang)信號控(kong)(kong)制(zhi)等(deng)。與(yu)傳統(tong)的(de)(de)機(ji)械噴涂相比，使用噴涂機(ji)器人(ren)可(ke)以有效降低人(ren)工(gong)噴涂的(de)(de)勞動(dong)強度，解決(jue)了(le)人(ren)為(wei)噴涂厚度不均和情緒(xu)不穩定的(de)(de)問題。

噴(pen)涂機(ji)器(qi)人(ren)(ren)工藝流(liu)程(cheng)包含：上輸送鏈(lian)——自動除塵室—預熱除濕(shi)—機(ji)器(qi)人(ren)(ren)噴(pen)涂—流(liu)平—烘干—冷卻—下(xia)件（常規(gui)噴(pen)涂機(ji)器(qi)人(ren)(ren)工藝自動化(hua)生產線，大部(bu)分需要結(jie)合實(shi)際的工件情況(kuang)來(lai)確認）!

機(ji)(ji)器人噴(pen)涂(tu)工藝包：在機(ji)(ji)器人控(kong)制系統里面一般專(zhuan)用(yong)于一個行業的(de)控(kong)制系統都(dou)會具有(you)工藝包，它可(ke)以有(you)效節省噴(pen)涂(tu)編程(cheng)動作，節省時間，方便操作。