碼垛的(de)意義在(zai)于一體(ti)化和(he)單(dan)元化的(de)理念，通過(guo)一定的(de)方(fang)式堆碼成(cheng)堆的(de)貨(huo)物，使貨(huo)物能(neng)夠方(fang)便地運輸(shu)、卸載和(he)儲(chu)存(cun)。在(zai)物品(pin)的(de)運輸(shu)過(guo)程中(zhong)，除了散裝或液體(ti)物品(pin)外，一般物品(pin)都是以(yi)堆放的(de)形式進行儲(chu)存(cun)和(he)運輸(shu)，以(yi)節省空間，承接更多的(de)貨(huo)物。

碼垛機(ji)械(xie)手(shou)臂，也被稱為堆垛機(ji)器人，也是機(ji)械(xie)手(shou)臂搬(ban)運(yun)的一(yi)個種類。東(dong)莞海智碼垛機(ji)械(xie)手(shou)臂是一(yi)種仿(fang)人操作(zuo)(zuo)、可(ke)重復編程、自動控制(zhi)、并且可(ke)以完成各(ge)種規(gui)定工(gong)件的轉移，堆卸(xie)等作(zuo)(zuo)業(ye)；可(ke)以根據不(bu)同(tong)的物料(liao)包裝(zhuang)(zhuang)、排(pai)列(lie)方式、堆垛順序、層(ceng)數要求等進行參數設(she)置，實現不(bu)同(tong)類型物料(liao)包裝(zhuang)(zhuang)的碼垛作(zuo)(zuo)業(ye)。

傳(chuan)統(tong)的(de)碼(ma)垛是(shi)由人(ren)(ren)工完成的(de)，在(zai)常規情況(kuang)下這種碼(ma)垛方式已經不(bu)合適(shi)今(jin)天的(de)工業發(fa)展。當(dang)生產(chan)(chan)線告(gao)訴生產(chan)(chan)時或產(chan)(chan)品質量太(tai)高時，人(ren)(ren)力不(bu)能(neng)滿足(zu)要求；此外，使用人(ren)(ren)力進(jin)行(xing)碼(ma)垛需(xu)要大量的(de)人(ren)(ren)員(yuan)，部分產(chan)(chan)品工件非(fei)常重，生產(chan)(chan)環境很(hen)惡劣等情況(kuang)，并(bing)且要支付很(hen)高的(de)人(ren)(ren)工成本，但這并(bing)不(bu)能(neng)提高生產(chan)(chan)效率(lv)。

使用(yong)碼垛(duo)機(ji)械手臂(bei)(bei)的另一個原因是人(ren)(ren)力(li)受限(xian)(xian)于其自身手臂(bei)(bei)跨度(du)和身體的限(xian)(xian)制，這使得(de)搬運大(da)件貨(huo)物比較困難，而且通常很難用(yong)人(ren)(ren)力(li)將高低碼的貨(huo)物進行(xing)碼垛(duo)，這將占用(yong)很大(da)的空(kong)(kong)間(jian)，也很難滿足(zu)公司空(kong)(kong)間(jian)有限(xian)(xian)的貨(huo)物碼垛(duo)的要求(qiu)。通過使用(yong)機(ji)器人(ren)(ren)代(dai)替(ti)人(ren)(ren)工搬運和卸載，高速生產(chan)將不(bu)再受到(dao)碼垛(duo)操作的影響(xiang)，并(bing)且碼垛(duo)空(kong)(kong)間(jian)將被節(jie)省。

堆(dui)垛機(ji)器(qi)(qi)人是(shi)從事碼垛的工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人，可(ke)以把包裝好的物體，工(gong)件(jian)，箱子，袋子，配件(jian)等(deng)按一(yi)(yi)定(ding)排列方式放在(zai)(zai)木質或者塑膠托盤(pan)、棧(zhan)板(ban)上，進行(xing)自動(dong)(dong)堆(dui)垛，可(ke)以堆(dui)碼多層，當碼垛完成一(yi)(yi)個卡(ka)板(ban)后(hou)叉(cha)車叉(cha)走，機(ji)械手臂搬運碼垛在(zai)(zai)另外一(yi)(yi)個卡(ka)板(ban)上；堆(dui)垛機(ji)器(qi)(qi)人可(ke)以集成在(zai)(zai)任何制造(zao)生(sheng)(sheng)產(chan)線中(zhong)，為生(sheng)(sheng)產(chan)現場提(ti)供(gong)機(ji)器(qi)(qi)人化(hua)(hua)、智(zhi)能化(hua)(hua)、自動(dong)(dong)化(hua)(hua)、機(ji)械化(hua)(hua)生(sheng)(sheng)產(chan)，可(ke)以實現包裝箱、啤酒、紙箱、化(hua)(hua)工(gong)、飲(yin)料(liao)和食品行(xing)業(ye)(ye)多種多樣作業(ye)(ye)的碼垛物流(liu)，廣(guang)泛(fan)應用于紙箱、瓶類、桶裝、袋類、塑料(liao)箱、膜包產(chan)品及灌裝產(chan)品等(deng)。

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