工業機器人的應用!機械手應用行業
發布時間 : 2021-09-01 瀏覽次數 : 次工業機器人:是制造生產中經常使用的自動化設備,可以仿照人工生產動作編程實現自動化運動,故稱:機械手臂、機械臂、機器人手臂、機械手等叫法,工業機器人的應用非常廣泛如:涂裝、沖壓、機床上下料、搬運碼垛、焊接、激光切割、打磨、組裝裝配、打撈、去毛刺等等;而機器人機械手應用行業也非常廣泛如:塑料工業、五金加工行業、家用電器行業、玻璃行業、木制行業、電子電氣、金屬成形、鑄造行業、化工行業、煙草行業、食品行業、冶金行業以及日用品和醫療、體育用品等等。下面海智機器人講講工業機器人的應用和機器人機械手應用行業!
工業機器人(ren)的應用:
1、噴涂應用(yong)
涂裝中的(de)(de)噴(pen)(pen)(pen)漆、噴(pen)(pen)(pen)粉是(shi)噴(pen)(pen)(pen)涂應用(yong)中兩大分類(lei),小眾些的(de)(de)如噴(pen)(pen)(pen)膠、噴(pen)(pen)(pen)墨、噴(pen)(pen)(pen)釉、噴(pen)(pen)(pen)鋅、噴(pen)(pen)(pen)脫(tuo)模劑等,這(zhe)些涂裝均(jun)可(ke)以使用(yong)噴(pen)(pen)(pen)涂機器(qi)(qi)人(ren)來完(wan)成自動(dong)化生產,使用(yong)機器(qi)(qi)人(ren)后,噴(pen)(pen)(pen)涂的(de)(de)工作(zuo)效率大大提高,節省人(ren)力,降低人(ren)工成本,機器(qi)(qi)人(ren)運行一年(nian)后可(ke)以收回成本,而機器(qi)(qi)人(ren)在正(zheng)常維護下至少可(ke)以運行7-10年(nian)。隨著自動(dong)化噴(pen)(pen)(pen)涂生產線的(de)(de)興起(qi),噴(pen)(pen)(pen)涂機器(qi)(qi)人(ren)系統將有更廣闊的(de)(de)市場(chang)前(qian)景和發展(zhan)潛力!
2、沖(chong)壓應用(yong)
機械手沖(chong)(chong)(chong)壓應用(yong)也(ye)是屬于(yu)(yu)上下料和(he)搬運的(de)(de)類型,由于(yu)(yu)沖(chong)(chong)(chong)壓自(zi)動化(hua)是機械手用(yong)量非常大(da),部分(fen)工業機器人(ren)工廠都開發有(you)(you)自(zi)己專(zhuan)(zhuan)用(yong)的(de)(de)沖(chong)(chong)(chong)壓機械手,如(ru)海智機器人(ren)就(jiu)有(you)(you)專(zhuan)(zhuan)用(yong)的(de)(de)沖(chong)(chong)(chong)壓機械手,機械手臂在沖(chong)(chong)(chong)壓自(zi)動化(hua)中的(de)(de)應用(yong)有(you)(you)利于(yu)(yu)提(ti)高(gao)工件輸送、工件上下料、生產的(de)(de)自(zi)動化(hua)程度,從而提(ti)高(gao)勞動生產率,降低(di)生產成(cheng)本,加快實現工業生產的(de)(de)機械化(hua)和(he)自(zi)動化(hua),在數控(kong)沖(chong)(chong)(chong)床(chuang)(chuang),普通沖(chong)(chong)(chong)床(chuang)(chuang)、液壓成(cheng)型沖(chong)(chong)(chong)床(chuang)(chuang)、老式沖(chong)(chong)(chong)壓、鍛壓沖(chong)(chong)(chong)床(chuang)(chuang)、拉伸成(cheng)型等均可使用(yong)。
3、機床(chuang)上下料應用(yong)
在各類機床加工中需要大量的人工操作,而機器人用于機床上下料生產效率高、穩定性好、結構簡單、維護方便、能夠滿足不同種類產品的生產;對于用戶來說,它可以快速調整產品結構,擴大生產能力,并可以大大降低工業工人的勞動強度,在車床、銑床、磨床、加工中心、切割機床、開料機床、打孔機、注塑機、成型機、自動熱壓機等各類加工機床均可使用工業機器人應用生產。
4、焊接應用
點焊(han)、氬弧焊(han)、激光(guang)焊(han)接(jie)、二氧化碳(tan)焊(han)接(jie)等(deng),機(ji)器人機(ji)械手在(zai)(zai)焊(han)接(jie)算是應用非(fei)常(chang)廣泛(fan)的(de)行(xing)業了,焊(han)接(jie)機(ji)器人根據(ju)示教程序中指定(ding)的(de)動(dong)作(zuo)、順序和參(can)數進行(xing)點焊(han),其過程是全自(zi)動(dong)的(de),并且具有與外部設備通(tong)(tong)信的(de)接(jie)口(kou),通(tong)(tong)過該接(jie)口(kou)可以接(jie)受主控管理計算機(ji)的(de)控制命令進行(xing)工作(zuo)。它的(de)基本(ben)工作(zuo)原理是示教再現。用戶導引機(ji)器人,一步步按實際任務(wu)操作(zuo)一遍,機(ji)器人在(zai)(zai)示教過程中自(zi)動(dong)記憶示教的(de)每個動(dong)作(zuo)的(de)位置、姿態(tai)、運動(dong)參(can)數、焊(han)接(jie)工藝參(can)數等(deng),自(zi)動(dong)生成一個連續(xu)執(zhi)行(xing)全部操作(zuo)的(de)程序。
5、激光切割應用
一方(fang)面,機(ji)器人激光切割系統具有(you)工業機(ji)器人的(de)特(te)點(dian):能夠(gou)自由靈活地實現各種(zhong)復雜的(de)三(san)維曲線(xian)加工軌(gui)跡;另一方(fang)面,采用柔性好、長(chang)距離激光傳輸光纖作(zuo)為傳輸介質,機(ji)器人的(de)運動路徑不受限制。
6、搬運碼垛應用
提到工業機器人必須要講到搬運碼垛類的機器人使用,從小件到大件工業機器人都可以完成,人工搬運太過勞累,特別在環境惡劣情況下更是非常少人愿意做,而工業機器人搬運碼垛只需要給電給氣就可以開始生產,它們可以搬運如玻璃、木板、五金、塑膠、電子等小件;也可以搬運如包裝箱、包裝袋、大米、面食、稀土、飼料、化工等大件。
當然還有如打磨去毛刺、組裝裝配、娛樂舞臺等工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的應(ying)(ying)(ying)用(yong),由(you)于其功能強大性(xing)可以(yi)在工(gong)廠非常多(duo)的崗位實現自(zi)動(dong)化(hua)應(ying)(ying)(ying)用(yong),海(hai)智就不一(yi)一(yi)介紹,下面海(hai)智介紹一(yi)下工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)行業(ye)(ye)應(ying)(ying)(ying)用(yong),機(ji)械手應(ying)(ying)(ying)用(yong)行業(ye)(ye)的幾大類。
工業(ye)(ye)機器人(ren)行(xing)業(ye)(ye)應用(yong)、機械手應用(yong)行(xing)業(ye)(ye):
1、塑料工業
從汽車和電子工業到消費品和食品工業,塑料隨處可見。塑料原材料通過注射成型機和工具被加工成精細耐用的成品或半成品,在這個過程中工業機器人通常是不可或缺的,工業機器人不僅適用于潔凈室環境標準,還可以在注塑機附近完成高強度作業,提高了各工序的經濟效益。工業機器人快速、高效、靈活、耐用。
2、玻璃工業
無論是中空玻璃,平板玻璃,管狀玻璃還是現代玻璃纖維,含礦物質的高科技材料,都是電子和通信,化學,制藥和化妝品行業的重要組成部分。 現在,它對于建筑行業和其他行業分支也是必不可少的。 尤其對于清潔度要求很高的玻璃,工業機器人是最佳選擇。
3、電子和電氣
工業機器人也廣泛應用于電子集成電路和表面貼裝元件。在電子電氣領域,工業機器人被用于分揀包裝、薄膜撕裂系統、激光塑料焊接、高速碼垛等。用于印刷電路板、電子板等行業,如搬運、噴錫、裝卸、焊接等應用,以及電子電氣行業的各種加工和裝配。
4、金屬成形
機床是金屬成形的重要部件,通常伴隨著高勞動強度、噪聲污染、金屬粉塵等。有時,它處于高溫、高濕度甚至被污染的環境中,工作簡單而枯燥,這使得企業很難招聘到人。工業機器人與成形機床的集成不僅可以解決企業的就業問題,還可以提高加工效率、精度和安全性,具有很大的發展空間。金屬成形工業機器人主要包括數控折彎機的綜合應用、沖壓沖壓的綜合應用、熱模鍛、焊接的綜合應用等。
5、冶金工業
無論是輕金屬,有色金屬,貴金屬,特殊金屬還是鋼鐵,金屬工業都離不開鑄造和鋼/金屬加工。 而且,如果沒有自動化和多班制操作,就不可能確保生產的經濟效率和競爭力,也無法減輕員工的繁重工作量。冶金行業中工業機器人的主要工作范圍包括鉆孔,銑削或切割,彎曲和沖壓以及其他加工過程。 另外,它可以縮短焊接,安裝,裝卸過程的工作周期,并提高生產率。
6、家電行業(ye)
家(jia)用(yong)電(dian)器(qi)(qi)一直是勞動(dong)密(mi)集型產(chan)業。 在(zai)諸如勞動(dong)力(li)成(cheng)本的大幅增加(jia)(jia),中國人口紅利的逐漸消(xiao)失以及(ji)精(jing)密(mi)制造(zao)的改善等客(ke)觀(guan)因(yin)素的驅動(dong)下(xia),工(gong)(gong)(gong)業機器(qi)(qi)人在(zai)家(jia)用(yong)電(dian)器(qi)(qi)領域的應用(yong)是不可(ke)避免的,使用(yong)工(gong)(gong)(gong)業機器(qi)(qi)人可(ke)以更經濟高效(xiao)地完成(cheng)生產(chan),加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong),處(chu)理,測量和(he)檢查工(gong)(gong)(gong)作,并(bing)且可(ke)以連續可(ke)靠(kao)地完成(cheng)生產(chan)任務,而無需(xu)頻繁地搬運重型零(ling)件。 這樣可(ke)以確保(bao)物料在(zai)生產(chan)線中的順(shun)暢流動(dong),并(bing)始終保(bao)持(chi)恒定的高質量。
7、鑄(zhu)造(zao)工業
工人和(he)(he)機器承受著沉重的負擔,因為他們需要在(zai)高(gao)污染、高(gao)溫和(he)(he)重力等(deng)極端工作(zuo)環境中輪(lun)班(ban)工作(zuo)。鑄造(zao)行業(ye)從澆注和(he)(he)搬運延伸到清潔和(he)(he)碼垛,可(ke)以使(shi)用(yong)工業(ye)機器人改善工作(zuo)環境,提高(gao)工作(zuo)效率、產品精度和(he)(he)質量,降低成本和(he)(he)浪費,并獲得靈(ling)活(huo)、高(gao)速和(he)(he)持久的生產工藝,以滿(man)足綠色鑄造(zao)的特殊要求(qiu)。
8、化學工業
化學(xue)工(gong)業(ye)(ye)是(shi)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)主(zhu)要(yao)應用(yong)領域之一(yi)。 面對精密(mi),高(gao)純度,高(gao)質量和現代化工(gong)業(ye)(ye)產(chan)品(pin)小(xiao)型化的(de)(de)要(yao)求(qiu),生產(chan)環(huan)(huan)境(jing)需要(yao)清潔(jie)(jie)的(de)(de)環(huan)(huan)境(jing),而清潔(jie)(jie)的(de)(de)技術直接(jie)影響產(chan)品(pin)的(de)(de)合(he)格率。 因此,在化學(xue)工(gong)業(ye)(ye)中,隨著未(wei)來越(yue)來越(yue)多的(de)(de)化學(xue)生產(chan)場合(he)對環(huan)(huan)境(jing)清潔(jie)(jie)的(de)(de)要(yao)求(qiu)越(yue)來越(yue)高(gao),清潔(jie)(jie)機(ji)器(qi)人(ren)將得到進(jin)一(yi)步的(de)(de)利用(yong),因此它們具有廣(guang)闊的(de)(de)市場空間。
9、食品工業
食品生產線基本上都是人工操作,這難以確保包裝的均勻性和穩定性,并可能對包裝產品造成污染。
機器人的應用可以有效避免這些問題。
通過集成傳感器技術,人工智能和機器人制造等高科技真正實現智能控制,工業機器人在食品中的應用主要集中在幾種類型:包裝機器人,揀選機器人,碼垛機器人和加工機器人。 目前,已經開發了食品工業機器人,例如包裝罐機器人,自動午餐機器人和切牛肉機器人。
10、煙草業
在煙草業中,卷煙原料和輔助材料的分配需要先進的自動化物流系統。 傳統的人工管理和人工處理極易出錯,而且不守時,無法滿足生產開發的需求。 工業機器人用于對成品香煙進行碼垛,AGV(自行式車輛)用于運輸成品托盤,這節省了大量的人力,減少了對煙盒的損壞,并提高了自動化水平。
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