工作場(chang)所安全(quan)是所有類型的(de)企業一(yi)直關注的(de)問題，尤其是在制造環境中。機器(qi)人噴(pen)涂的(de)生(sheng)產特點不(bu)同于其他設備，其手(shou)臂(bei)的(de)運動形式和(he)啟動很(hen)難預測，并可能隨著(zhu)生(sheng)產和(he)環境條件(jian)的(de)變化而變化。在設計中，應消除機器(qi)人噴(pen)涂機型運動部件(jian)帶來(lai)的(de)危險。如果不(bu)能消除，應進行(xing)綜合安全(quan)防護設計。必要時，應考慮安全(quan)預防措施(shi)。

在噴涂機器人系統(tong)的設計、制(zhi)造和應用中，應考慮到當某個部件出現不可(ke)預見的故障時，不應影響安(an)全功能，機器人系統(tong)應保持在安(an)全狀態(tai)，如限(xian)制(zhi)運動范圍、緊急停機和安(an)全停機。

安全防護措施的設計和選擇應考(kao)慮(lv)機器人噴涂類型、應用(yong)和其(qi)他(ta)相關設備(bei)之(zhi)間的關系，并(bing)應設計和選擇適合工件(jian)噴涂作(zuo)業(ye)的防護措施，并(bing)使教學編程、設置(zhi)、維(wei)護、程序驗證(zheng)和故障查(cha)找要求設備(bei)布置(zhi)緊湊、操作(zuo)安全。

緊急停止：手動操作的緊急停止裝置應滿足規定的要求。每個噴涂機器人應連接外部緊急停止裝置和安全保護裝置，或與緊急停止電路聯鎖。

每個機(ji)器人(ren)系統(tong)應(ying)有(you)一個與其(qi)電源隔(ge)離的裝置，該裝置應(ying)位于沒有(you)人(ren)身傷害危險的地(di)方(fang)，并具有(you)斷路(lu)功能。

為了保護工人和他們周圍的其他機器人設備，機器人被關在籠子里并受到保護。如今，人類可以在機器人附近工作。盡管仍然需要安全程序，但過去復雜的安全協議已不再需要。編程確定特定的空間鄰近性和限制，以提高安全性。
在工業環境中接觸有害物質一直是個問題。眾所周知，涂料中發現的化合物會對工人的健康產生不利影響。通過替換機器人，如：機器人噴涂，風險大大降低。

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