機械手臂是機器人嗎？很多人在咨詢或者購買時的疑問，簡單的講機械手臂是工業機器人的一種非常常用的種類，一般指關節機器人，由于形式跟人的手臂相像所以也叫機械臂，機械人，機器手，機器手臂等。

機(ji)器人(ren)(ren)和機(ji)械臂的(de)區別在于，機(ji)器人(ren)(ren)不(bu)僅可以接(jie)收人(ren)(ren)類(lei)的(de)指令，還可以根據人(ren)(ren)類(lei)預先編制的(de)程序進行操作(zuo)，并根據人(ren)(ren)工智能規定的(de)原則(ze)進行動作(zuo)。未(wei)來，機(ji)器人(ren)(ren)將更多地幫助或取(qu)代(dai)人(ren)(ren)類(lei)的(de)工作(zuo)，尤(you)其(qi)是重復性工作(zuo)和危險的(de)工作(zuo)。

機(ji)械臂是機(ji)器人(ren)領域(yu)中應用(yong)最廣泛的機(ji)械設備(bei)之一，廣泛應用(yong)于(yu)工業(ye)、醫療甚(shen)至(zhi)軍事和航天(tian)領域(yu)。機(ji)械手分為四軸(zhou)、五(wu)軸(zhou)、六軸(zhou)、多軸(zhou)、3D/2D機(ji)器人(ren)、獨立機(ji)械手、液壓機(ji)械手等。雖(sui)然(ran)操縱器有很多種(zhong)，但它們有一個(ge)共同(tong)點(dian)：它們可(ke)以接收指令，并在三維(或二維)空間精(jing)確定位操作點(dian)。

機(ji)械(xie)手(shou)臂是一種機(ji)械(xie)裝置(zhi)；工業機(ji)器人是一種自動化設備(bei)。

機(ji)械手臂(bei)可以是自動的，也(ye)可以是人工控制(zhi)的；工業機(ji)器人可以是自動機(ji)械手臂(bei)，也(ye)可以是其它形式。

機械(xie)手臂與工業機器人是(shi)兩(liang)個含義完(wan)全(quan)不(bu)同但實際指代(dai)重合面很廣的兩(liang)個概(gai)念。例如：自動機械(xie)手臂既是(shi)機械(xie)手臂同時也是(shi)工業機器人。

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