隨著工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)任務的(de)(de)復雜程度不斷(duan)的(de)(de)增(zeng)加，使用用戶對產(chan)品的(de)(de)質(zhi)量、效率的(de)(de)要求(qiu)也隨之越來越高(gao)；所以(yi)工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)編(bian)程方式、編(bian)程效率和質(zhi)量顯得越來越重要。

目前工業機器人的編程方法主要有2種：一種是示教編程，另一種是離線編程。主流的編程為示教編程方式，其原理簡單，操作方式，下面海智介紹一下這兩種編程方式。

工業機器人示教編程介紹：在線示教編程中，操作員通常通過示教盒控制機械手工具末端到達指定的姿態和位置，記錄機器人姿態數據并編寫機器人運動指令，完成機器人在正常加工中的軌跡規劃，并采集、記錄的姿態等關節數據信息。

示教編程特性：示教編程是指機器人的末端執行器(手爪、治具、工裝、焊槍、打磨頭、噴槍等)；安裝在機器人關節結構的末端被手動示教引導，或者機械模擬裝置被手動引導，或者通過使用示教盒與用于編程或移動機器人的控制系統連接的手持裝置來編譯程序，使得機器人能夠完成預期的動作。                                                                                 

1、很難實現復雜的機器人軌跡；

2、編程時機(ji)器人(ren)停(ting)止工作。

3、編程的質(zhi)量取決于程序員(yuan)的經驗。

4、在實際(ji)系(xi)統上測(ce)試程序(xu)；

5、需(xu)要(yao)實際的機器人系統和(he)工作環境；                

工業機器人離線編程介紹：在離線編程系統的軟件中，機器人的三維圖形是由鼠標和鍵盤操作來做事情的(與在線教學相比，機器人是由教學設備控制的)。典型的離線編程系統軟件體系結構包括建模模塊、布局模塊、編程模塊和仿真模塊。

1、可實現復雜運行軌跡的編程(cheng)；

2、編程(cheng)不會影響機器人的工作。

3、用計(ji)算機CAD輔(fu)助設計(ji)方法規劃最佳(jia)軌跡；

4、需要機(ji)器人(ren)系(xi)統和工作環境(jing)的圖形模型；

5、通過模擬測試程(cheng)序(xu)。

示教編程具有在線教學的優勢，其操作簡單直觀，工業機器人的應用極大地提高了工廠的生產效率，在幫助企業應對人工成本上漲、勞動力供給不足等方面提供了可供選擇的方式，贏得了企業的廣泛關注；目前，工業機器人示教編程廣泛應用于沖壓、上下料、涂裝、焊接、生產線、裝配、碼垛、搬運、噴漆、組裝、打磨等領域。

工業機(ji)器人(ren)（機(ji)械手(shou)、機(ji)器手(shou)臂、機(ji)械人(ren)自動化(hua)、工業機(ji)械臂）結合實際的生產需要確定使(shi)(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)編程方式，常規使(shi)(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)示教(jiao)編程，目(mu)前使(shi)(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)使(shi)(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)機(ji)器人(ren)9成使(shi)(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)均為(wei)該(gai)編程方式！

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