工(gong)業機器人中的(de)沖壓沖床機械(xie)(xie)手(shou)現(xian)狀(zhuang)由于機器人和機械(xie)(xie)臂是實現(xian)生產機械(xie)(xie)化(hua)和全面自動化(hua)的(de)重要手(shou)段，它們(men)在工業制造受到了非常大(da)的(de)關(guan)注并(bing)得到了迅速的(de)發展(zhan)。

該自動化設備是(shi)現代工(gong)業化進程中“開拓創新”精神(shen)的(de)重要體(ti)現，適用于高重復性、和(he)高風險、高節拍的(de)沖壓等(deng)加工(gong)行業，節省(sheng)人工(gong)成本(ben)，提(ti)高勞動和(he)設備的(de)安(an)全(quan)性，并堅持(chi)產品容(rong)量、質(zhi)量、和(he)工(gong)藝穩定(ding)性。

沖床機械手優勢：（沖壓機械手分為沖壓機械臂，擺臂機械手，關節機械手臂等五金沖壓機械臂機型）

1、提(ti)高(gao)產(chan)(chan)品外觀質量：五金(jin)沖壓(ya)機械臂生產(chan)(chan)線，從來料(liao)、夾緊、下料(liao)完(wan)(wan)全由(you)機器(qi)人完(wan)(wan)成，減少了中間環節(jie)，大大提(ti)高(gao)了零件質量，尤其是產(chan)(chan)品表面更加(jia)美觀；

2、以往沖壓總是伴隨著各種事故新聞，而現在使用機械手沖壓無論是單機或是聯機，操作人員手部都在模具及沖床工作范圍外的安全區域，它可以非常有效的減少安全事故；

3、提高生(sheng)(sheng)產(chan)效(xiao)率：要提高生(sheng)(sheng)產(chan)效(xiao)率，必須控(kong)(kong)制(zhi)生(sheng)(sheng)產(chan)節(jie)(jie)奏。然而，沒有辦法(fa)提高固定(ding)的生(sheng)(sheng)產(chan)和加工速度。現(xian)在，自動裝卸(xie)取代了(le)手工操(cao)作，可以(yi)很好(hao)的控(kong)(kong)制(zhi)節(jie)(jie)奏，避免了(le)人為因素(su)對生(sheng)(sheng)產(chan)節(jie)(jie)奏的影響(xiang)，大大提高了(le)生(sheng)(sheng)產(chan)效(xiao)率；

4、生產(chan)流程(cheng)(cheng)的靈活修(xiu)改：我們可以(yi)通過修(xiu)改程(cheng)(cheng)序和(he)抓手來快速(su)改變生產(chan)流程(cheng)(cheng)，調試速(su)度快，不(bu)需要培訓員工，可以(yi)快速(su)投入生產(chan)；

5、方便沖床機械手噸位不一樣也可聯機安裝，在一次安裝固定好后，可單機工作，也可聯機工作，相鄰機臺想聯幾臺都可以，不受限制。只需調節控制臺模式按鈕即可。不用機械手時只需關掉電源和氣源；

6、實用(yong)性強：氣動、齒(chi)輪沖床(chuang)(chuang)油(you)壓機均可連線，且對(dui)設備噸位、沖床(chuang)(chuang)高低及多(duo)臺(tai)組合無任何要求；

7、省人工：多人生產工藝轉化成由一人可監管的沖壓自動化生產線；

根據沖(chong)壓生(sheng)產(chan)的特點，五金沖(chong)壓機(ji)械(xie)臂是基于自(zi)動化(hua)設(she)備(bei)的。專門為自(zi)動化(hua)無(wu)人沖(chong)壓生(sheng)產(chan)開發的設(she)備(bei)。它(ta)可以代替手工沖(chong)壓、搬運、上下(xia)料等(deng)工作(zuo)(zuo)(zuo)。整條生(sheng)產(chan)線(xian)的效率可達5-8秒。大多(duo)數柔性(xing)沖(chong)壓自(zi)動線(xian)由一臺(tai)(tai)雙作(zuo)(zuo)(zuo)用拉(la)伸壓力機(ji)或一臺(tai)(tai)多(duo)連(lian)桿單(dan)(dan)作(zuo)(zuo)(zuo)用拉(la)伸壓力機(ji)和4、5臺(tai)(tai)單(dan)(dan)作(zuo)(zuo)(zuo)用壓力機(ji)組成(cheng)，可生(sheng)產(chan)安(an)全性(xing)高、沖(chong)壓質量好。

沖床(chuang)機械手優勢(shi)不僅(jin)僅(jin)體現在減少(shao)企業(ye)的(de)人力支(zhi)出(chu)，還(huan)可以擺(bai)脫繁(fan)重(zhong)的(de)手工(gong)勞動，更可以將(jiang)操作(zuo)者從(cong)繁(fan)重(zhong)單調的(de)工(gong)作(zuo)環境中解脫出(chu)來。

實踐證明，該自動機(ji)械手可廣(guang)泛應用于(yu)工(gong)(gong)業沖壓(ya)的幾(ji)乎種類工(gong)(gong)件沖壓(ya)生(sheng)(sheng)產，具(ju)有操作方便(bian)、效(xiao)率(lv)高、工(gong)(gong)件質量(liang)高的優點。擁有這(zhe)一(yi)套生(sheng)(sheng)產線必(bi)然(ran)會凸(tu)顯企業的生(sheng)(sheng)產實力(li)，提高市場競爭力(li)，這(zhe)是工(gong)(gong)業化生(sheng)(sheng)產和加工(gong)(gong)的必(bi)然(ran)趨勢(shi)。

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