說明(ming)工業機(ji)器人(ren)往往伴隨高科技(ji)，智能化等等字眼，但是實(shi)際情況(kuang)如何(he)，你真正了解工業機(ji)器人(ren)嗎？在本文中，海智機(ji)器人(ren)將(jiang)介紹(shao)工業機(ji)器人(ren)部件(jian)，什(shen)么樣(yang)的機(ji)械手才算(suan)是工業機(ji)器人(ren)等。

工業機器人定義：

工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)也叫(jiao)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)，工(gong)(gong)業機(ji)(ji)械(xie)(xie)臂(bei)，機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)臂(bei)，機(ji)(ji)器手(shou)(shou)(shou)臂(bei)，機(ji)(ji)械(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)等(deng)等(deng)，但(dan)是實際(ji)能夠稱呼為(wei)工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)一般是在具有(you)四個軸(zhou)或(huo)更(geng)多軸(zhou)上編(bian)程(cheng)(cheng)的(de)(de)自動(dong)控(kong)制和可重編(bian)程(cheng)(cheng)的(de)(de)自動(dong)化機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)，軸(zhou)數越(yue)多工(gong)(gong)業機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)可以(yi)完(wan)成(cheng)越(yue)多的(de)(de)動(dong)作或(huo)者達(da)到(dao)更(geng)多的(de)(de)運動(dong)功能；工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)可以(yi)代(dai)替人(ren)(ren)(ren)工(gong)(gong)做手(shou)(shou)(shou)臂(bei)的(de)(de)動(dong)作，所以(yi)叫(jiao)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)臂(bei)，手(shou)(shou)(shou)臂(bei)打字，搬運，操作機(ji)(ji)床上下料，工(gong)(gong)件(jian)噴涂加(jia)工(gong)(gong)，抓(zhua)取工(gong)(gong)件(jian)，抓(zhua)著工(gong)(gong)具焊接五金件(jian)，生(sheng)產(chan)工(gong)(gong)序中成(cheng)型生(sheng)產(chan)的(de)(de)上下料等(deng)等(deng)。

工業機器人部件：

機器人機械(xie)手部件結構其實非常(chang)簡單，一個(ge)大(da)腦（控制系(xi)統）控制著(zhu)驅動輸出（驅動器(qi)）通過驅動，實現本(ben)體(ti)上電機(ji)(ji)(ji)(ji)運(yun)轉(zhuan)，電機(ji)(ji)(ji)(ji)在通過減速機(ji)(ji)(ji)(ji)傳動就(jiu)實現機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)械手運(yun)行(xing)了。我們看到它的部件核心(xin)就(jiu)是一個(ge)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)系(xi)統，多個(ge)伺服電機(ji)(ji)(ji)(ji)以及減速機(ji)(ji)(ji)(ji)（幾軸工業機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)就(jiu)有幾個(ge)電機(ji)(ji)(ji)(ji)和減速機(ji)(ji)(ji)(ji)）。

工業機器人使用：

工業機器人就是人體手臂可以運動部分，那么手爪部分呢？怎么搬運和加工呢？請看下面內容介紹！

1、工(gong)(gong)(gong)具(ju)（手爪或者加工(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)具(ju)）：工(gong)(gong)(gong)具(ju)(也稱為末端執行器)是為特定任務(如焊接(jie)或噴漆)設(she)(she)計的(de)設(she)(she)備。基(ji)本上，機(ji)器人手臂是移動工(gong)(gong)(gong)具(ju)的(de)東(dong)西(xi)。

2、控(kong)制(zhi)(zhi)柜（整體控(kong)制(zhi)(zhi)集成箱）：控(kong)制(zhi)(zhi)柜類似(si)于機器(qi)人的大腦。控(kong)制(zhi)(zhi)面(mian)板和教(jiao)學設備(bei)構成了用(yong)戶環境。這些(xie)部分通常聚在(zai)一起。

3、控制(zhi)面板(ban)（操(cao)作界面）：控制(zhi)面板(ban)旨(zhi)在供操(cao)作員執(zhi)行一些日常任務。例如改變程序或(huo)控制(zhi)外(wai)(wai)圍設(she)備。雖然示教盒通常僅用于編程，但(dan)如果需(xu)要額外(wai)(wai)的存儲器(qi)來(lai)執(zhi)行程序，它可(ke)以連接到控制(zhi)柜。

4、外圍非標(biao)(biao)設備：結合(he)生(sheng)產需要搭配(pei)工業機(ji)器人(ren)使用(yong)的(de)定(ding)制(zhi)機(ji)械如來料統一的(de)定(ding)位線(xian)，工件轉換(huan)姿態的(de)變位機(ji)或轉臺還有可以讓機(ji)器人(ren)移動的(de)導軌(gui)等等都(dou)是非標(biao)(biao)定(ding)制(zhi)配(pei)套(tao)設備。

當以上條件都滿足的情況下一般就是工業機器人集成應用單元，是可以直接使用在生產線，當然很多非標的工具，外圍設備是定制的，要結合實際工廠生產情況找專業的廠家設計的，現在工業機器人企業門檻太低，有很多不專業的工廠，還有可能會搞砸，所以重點是一定要找合適的專業做這種應用的工業機器人廠家來改自動化。

現在，你應該對工業機器人有一個比較清晰的了解了。需要購買工業機器人請找東莞市海智機器人自動化科技有限公司-工業機器人廠家！大量的自動化改造經驗：噴涂機器人、沖壓機器人、上下料機器人、搬運機器人、焊接自動化、定制非標自動化等歡迎咨詢溝通！