機器設備需要維護，這是為了機器功能保持更大化，避免不必要的故障，機械手臂是自動化設備核心，其功能非常強大是目前使用非常廣泛的自動化設備，也叫工業機器人，六軸機器人，工業機械手臂等，下面海智機器人講講機械手臂維護保養！

1、機械手臂程序保養：

在(zai)常規使用機(ji)(ji)械(xie)手(shou)臂的情況下我(wo)們也要定時保存機(ji)(ji)械(xie)手(shou)臂程序資料(liao)，備份機(ji)(ji)器人(ren)程序，機(ji)(ji)器人(ren)通(tong)訊(xun)質量的檢查，防(fang)(fang)止通(tong)訊(xun)接頭(tou)工作中(zhong)松動影響通(tong)訊(xun)。導致信號(hao)無法傳輸產生停機(ji)(ji)，操作界面(mian)及時清理(li)污垢，防(fang)(fang)止損(sun)壞面(mian)板，操作不靈。

2、及時清理環境灰塵(防止導軌磨損)
在六軸關節機器人的日常維護中，應特別注意其工作空間環境的清潔度。一旦空間環境中灰塵較多，就會進入其中，增加導軌的磨損程度，影響其定位精度和使用壽命。因此，有必要定期、及時地清潔空間環境。

3、清理六軸機械手臂表面的污垢、鐵屑等(確保性能連續性)
抓取特殊物質時，如圓形加工類工件、物料或灰塵可能進入機床，在機械手臂配套機床的情況下由于機床內部有鐵屑或者特殊物質，會大大降低其工作性能，因此應每天定期清理碎屑。

4、防潮防銹(用礦物油防銹)
使用機械手臂時，要注意防潮防銹，尤其是濕度大或特殊環境時，防止手上的腐蝕性物質或汗水接觸后生銹損壞。

5、定期潤滑(減少摩擦)
根據機械手臂的不同類型，其減速機潤滑頻率和要求也不同。但大多數機器人機械手需要定期潤滑，這樣可以使設備運行更加平穩，減少部件之間的摩擦，有效降低機械手工作時的噪音。

機械(xie)(xie)手(shou)(shou)臂維(wei)護保(bao)養的(de)(de)目的(de)(de)是減少工(gong)業機器人(ren)的(de)(de)故障(zhang)率(lv)和停機時間，充(chong)分利用機械(xie)(xie)手(shou)(shou)臂作為(wei)生產核心，更(geng)大(da)限度(du)地提高生產效(xiao)率(lv)。工(gong)業機器人(ren)的(de)(de)維(wei)護在企業生產中(zhong)尤為(wei)重要，會對于機械(xie)(xie)手(shou)(shou)臂壽命(ming)產生一定的(de)(de)影響。

工業機器人應定期清洗機械(xie)手(shou)(shou)底座(zuo)和手(shou)(shou)臂；如果機械(xie)手(shou)(shou)有(you)油脂膜保護(hu)，根(gen)據需(xu)要將其移除。(應避免(mian)丙(bing)酮等強溶(rong)劑，避免(mian)塑料保護(hu)，噴涂設備和軟(ruan)管(guan)等非導(dao)電表面要小心處理）。

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