工業機器人機械手臂知識點介紹：

目前，工業機器人應用廣泛，可以代替手動自動裝置進行產品轉移、搬運和生產，上下料等動作；它是以自動化為基礎，根據生產的特點，專門為實現自動化無人生產而開發的。

機械手臂（工業機器人）的優點是運動靈活、慣性小、通用性強，可以抓取靠近機座的工件，繞過機體與工作機械之間的障礙物進行操作，隨著生產的需要，對機械手臂的靈活性、定位精度和工作空間的要求越來越高。機器人手臂也突破了傳統的概念，關節的數量可以從三個到十幾個甚至更多，其形狀也不限于一個人的手臂，也可以做雙臂或者根據不同的場合而變化，機械手臂優異性能是傳統三軸以下機械手無法比擬的。

與人(ren)工(gong)操作相(xiang)比，工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)機(ji)械手臂可以節省人(ren)工(gong)成(cheng)本，提高(gao)勞動安全性(xing)(xing)和(he)設備安全性(xing)(xing)，保證(zheng)產(chan)品重復性(xing)(xing)、危險性(xing)(xing)和(he)節拍性(xing)(xing)高(gao)的(de)加工(gong)行業的(de)產(chan)品質量、產(chan)量和(he)各工(gong)序(xu)的(de)穩(wen)定性(xing)(xing)。

從安(an)全(quan)(quan)角度來說(shuo)，工(gong)業機械手(shou)的(de)外部電源出現(xian)異常時，控制系統會先失(shi)效(xiao)。為了使(shi)整個系統安(an)全(quan)(quan)工(gong)作，請在控制系統外設(she)置一(yi)個安(an)全(quan)(quan)電路。有很多(duo)地方需要(yao)注意。包括(kuo)機械手(shou)工(gong)作空間的(de)限制、機械限位(wei)裝置的(de)設(she)置、直線下降的(de)安(an)全(quan)(quan)維護和三位(wei)開關的(de)應(ying)用(yong)。確保機械手(shou)滿足所(suo)有有用(yong)的(de)安(an)全(quan)(quan)規格。

在(zai)安裝(zhuang)、接線(xian)、操作和維護這四個步驟使用(yong)的時候也要了(le)解(jie)機械電子的一般知識(shi)。請安裝(zhuang)在(zai)金(jin)屬(shu)等(deng)阻燃(ran)材料(liao)上(shang)，遠離可燃(ran)材料(liao)。

帶伺服電機和數字驅動的計算機控制器。像任何機構一樣，組件在某個時候會失效，所以檢查機械手的保質期。不同機械手的保質期略有不同。評估保質期時，應考慮一系列磨損項目：皮帶、套筒、過濾器、開關、傳感器、油缸等。確認電源關閉后才能開始工作。

機(ji)(ji)械手制(zhi)造商生(sheng)產的機(ji)(ji)械手有助(zhu)于用戶友(you)好操作(zuo)的特點包括：具(ju)有圖形用戶界面(mian)的控制(zhi)面(mian)板、直觀的觸摸屏(ping)和(he)懸掛按鈕表。通過手持控制(zhi)臺，操作(zuo)員可(ke)以(yi)選(xuan)擇對機(ji)(ji)械手進行編程或(huo)使用安裝在機(ji)(ji)器上的系統主(zhu)控板。

正確定位的控制系統類型也會影響可用性。機械手控制器與注塑機控制器集成在一起，使用通用顯示屏更方便，使用通用機械手控制器更少通訊中斷。其他功能包括簡化機械手編程的預編程模板，以及使成型操作員能夠直接聯系在線服務工程師的遠程診斷能力。

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