噴涂機器人的出現在很大程度上改善了人們的作業環境，整個噴涂過程無需人工操作，從而降低了企業員工職業病的發生率，提高了企業的噴涂效率和噴涂質量，是推動企業發展的一大利器。而噴涂機器人漆膜厚度控制大家了解嗎?下面海智機器人來介紹一下！

噴涂機器人膜厚控制介紹：

對于機器人噴涂施(shi)工而言，生產工藝(yi)的穩定是需要(yao)優先(xian)考慮控制(zhi)的；以(yi)下是影響膜厚(hou)的因素和可以(yi)采用(yong)不同的方式控制(zhi)和調整。

一(yi)、流量的(de)調整(zheng)是生產(chan)中頻繁調整(zheng)參數。需要注意的(de)是，調整(zheng)空氣噴槍(qiang)的(de)流量時(shi)，一(yi)同(tong)調整(zheng)的(de)氣體的(de)霧化(hua)和扇面壓力的(de)值會隨之發生變化(hua)，這會同(tong)時(shi)影(ying)響(xiang)到(dao)轉移(yi)率，最后影(ying)響(xiang)到(dao)膜厚(hou)。

二、噴(pen)幅(fu)寬(kuan)度主要在程序編制時確定(ding)，后期的(de)(de)調(diao)(diao)整(zheng)主要是針對(dui)一些特殊平面(mian)(mian)(mian)，如(ru)對(dui)于窄平面(mian)(mian)(mian)使用小(xiao)的(de)(de)幅(fu)寬(kuan)能有效(xiao)節約涂料(liao)。調(diao)(diao)整(zheng)中(zhong)需要關(guan)注(zhu)因為噴(pen)幅(fu)變(bian)(bian)化帶(dai)來的(de)(de)其他影響噴(pen)涂質量(liang)的(de)(de)情(qing)況(kuang)，如(ru)當通過噴(pen)涂距離調(diao)(diao)整(zheng)幅(fu)寬(kuan)時，涂料(liao)到達被噴(pen)涂面(mian)(mian)(mian)的(de)(de)溶劑含(han)量(liang)同時發生變(bian)(bian)化，可能發生相(xiang)應的(de)(de)流掛(gua)或者干噴(pen)；當通過霧化扇(shan)面(mian)(mian)(mian)壓力(li)調(diao)(diao)整(zheng)時，可能會影響到涂料(liao)的(de)(de)霧化效(xiao)果。

三、涂料轉(zhuan)(zhuan)移率一(yi)般不作為生(sheng)產(chan)中調整的(de)因(yin)(yin)素，在生(sheng)產(chan)中需要關注的(de)是因(yin)(yin)為轉(zhuan)(zhuan)移率變(bian)化(hua)導致(zhi)的(de)噴涂質量事故。一(yi)般多發生(sheng)在因(yin)(yin)為轉(zhuan)(zhuan)移率下降導致(zhi)的(de)漆層變(bian)薄。如(ru)靜電噴槍因(yin)(yin)設備(bei)故障導致(zhi)電壓下降引(yin)起轉(zhuan)(zhuan)移率的(de)降低(di)。

四、噴涂(tu)速度(du)(du)在噴涂(tu)軌跡程序編制過程中調(diao)整，一旦(dan)確定之后(hou)就(jiu)基本不再變動(dong)，只有在一些特(te)定的情況下進(jin)行(xing)調(diao)整，如噴涂(tu)遮(zhe)蓋力特(te)別差的色漆而(er)噴槍流(liu)量(liang)接近上限時采用調(diao)低(di)速度(du)(du)的方(fang)法較為(wei)有效。

隨著自動化過程的發展，工業機器人機械手在噴涂領域的應用越來越多。比如現在的汽車車身外裝飾層都是機器人噴涂的。機器人噴涂既保持了人工噴涂對復雜表面的適應性，又具有精確性和可重復性。還有就是靜電噴涂、有無靜電和靜電高低的差別在施工中表現得非常明顯。由于靜電噴涂時，涂料粒子帶電導致涂料向工件吸附，因此需要先到達工件表面的帶電顆粒快速轉移電荷，維持工件表面和噴槍之間的電壓差，確保兩者之間的空間電場強度對于涂料轉移率非常關鍵，工件的接地狀態直接影響了涂料的轉移率。

在目前的機器人涂裝結構中，噴涂機器人膜厚控制存在哪些影響：

1、成(cheng)本控制：

除了膜厚(hou)控制(zhi)(zhi)對涂(tu)(tu)層(ceng)質量的(de)影響所(suo)反映的(de)質量成本(ben)外，涂(tu)(tu)層(ceng)的(de)主要成本(ben)約有(you)一半被涂(tu)(tu)層(ceng)所(suo)占用。精(jing)確的(de)膜厚(hou)控制(zhi)(zhi)不僅有(you)利于涂(tu)(tu)層(ceng)質量的(de)穩定，也有(you)利于涂(tu)(tu)層(ceng)的(de)節約。統計表(biao)明，用同樣的(de)設備噴涂(tu)(tu)時，無(wu)論(lun)膜厚(hou)控制(zhi)(zhi)是否準(zhun)確，消(xiao)耗的(de)涂(tu)(tu)層(ceng)差(cha)異都在(zai)25%以上。

2、防止因膜厚(hou)不(bu)均勻造成的涂層缺陷(xian)：

許多常見的涂(tu)層缺陷(如流掛、漆(qi)層薄、顏色(se)外露)都與(yu)對膜厚失去控制有關，也是形(xing)成一些缺陷的間接因素。例如，噴(pen)涂(tu)保險杠時，當(dang)第一促(cu)粘底漆(qi)的厚度(du)(du)不(bu)(bu)足時，整(zheng)個涂(tu)層的附著(zhu)力會(hui)降(jiang)低，而(er)當(dang)底漆(qi)的厚度(du)(du)不(bu)(bu)符合要求時，導(dao)電(dian)效果會(hui)降(jiang)低。當(dang)使用靜電(dian)噴(pen)涂(tu)時，第一種顏色(se)涂(tu)層的轉移速率會(hui)降(jiang)低，導(dao)致涂(tu)層不(bu)(bu)足。

3、幫助調(diao)整外(wai)觀指標：

常(chang)見(jian)的(de)膜(mo)外觀指標如(ru)光(guang)澤(ze)度(du)、色(se)差、桔皮、DOI等。需要基(ji)于薄膜(mo)厚度(du)控(kong)制。上述指標明顯受膜(mo)厚影響，尤其(qi)是表面(mian)膜(mo)厚度(du)。因此，有必要將膜(mo)厚作為整(zheng)個(ge)涂層質量控(kong)制中最重要的(de)控(kong)制因素。

噴涂機器人膜厚需要保證涂料固體含量參數穩定，推薦下列措施：

1、避(bi)免涂料存放環境溫度過高；

2、監(jian)控(kong)不同批(pi)次的(de)原漆(qi)固體(ti)含量(liang)，尤其是對(dui)于膜厚敏感的(de)涂(tu)料，如遮蓋力高的(de)色漆(qi)；

3、規范(fan)調漆操作(zuo)；

4、不同(tong)(tong)季節所用的(de)稀(xi)釋劑配(pei)方不同(tong)(tong)，可以通過機器人IPS設置參數調整(zheng)，避(bi)免流量的(de)更改；

5、縮短(duan)原漆的(de)存放時(shi)間，盡(jin)可能(neng)使用新鮮的(de)涂料(liao)。

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