工業機器人應用包含本體部分和非標設備部分，其中本體部分是指工業機器人機構，動作結構和系統控制部分，而非標設備部分是屬于定制類機構，那么我們日常工業機器人檢測與維修主要是圍繞機器人機械手本體來實現的；下面東莞市海智機器人自動化科技有限公司來介紹一下工業機器人（也叫機械手，機械臂，機械手臂）檢測與維修！

一、工業機器人本體性能檢測：

1、零(ling)點(dian)位置(zhi)檢測：檢測歸(gui)于零(ling)點(dian)位置(zhi)工業機器(qi)人與(yu)標點(dian)原(yuan)有的原(yuan)點(dian)位置(zhi)是否一致；

2、重復定位精度檢查：一般通過百分表來檢測定點位置的重復精度；

3、伺(si)服電(dian)機檢查(cha)：通過專業的紅外線溫度槍確(que)認伺(si)服電(dian)機在運轉時的溫度是(shi)否(fou)正常，并(bing)通過數值來比較各(ge)軸馬達(da)與標準(zhun)值是(shi)否(fou)致；

4、剎(cha)車(che)抱(bao)閘(zha)檢測：通(tong)過示教器控制開(kai)關、抱(bao)閘(zha)電壓值，電機剎(cha)車(che)抱(bao)閘(zha)是否正常(chang)檢測；

5、減(jian)速(su)機(ji)(ji)和電機(ji)(ji)有無異響(xiang)：使(shi)用噪音檢(jian)測(ce)儀(yi)來查看伺服電機(ji)(ji)以(yi)及減(jian)速(su)器在(zai)示教運行狀態下(xia)是否有異常(chang)。

二、工業機器人檢測：

1、電(dian)線電(dian)纜(lan)檢(jian)查，檢(jian)查機器(qi)人動力(li)線，用戶電(dian)纜(lan)，編碼器(qi)線，信(xin)號線，本體線路(lu)的使用狀況與磨損情(qing)況；

2、工(gong)業機(ji)器人限位位置的擋(dang)塊檢查；

3、機(ji)器(qi)人主體清潔，定(ding)期對機(ji)器(qi)人主體進行(xing)除塵清潔；

4、機器(qi)人檢(jian)測維修密封位(wei)置(zhi)檢(jian)查，本體結構位(wei)，手腕等(deng)是(shi)否有漏油，滲油現象；

5、機械手(shou)以(yi)及6軸(zhou)法(fa)蘭端檢查，以(yi)及治具檢測(ce)，對機器人主體維修(xiu)，檢查結(jie)構連接是(shi)否良好；

三、工業機器人保養：

1、本體潤滑油定期更換；

2、機(ji)器人同步(bu)輪和同步(bu)帶(dai)更(geng)換(huan)；

3、機械手SMB板(ban)檢查(cha)和記憶電池更換；

四、工業機器人維修：

工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)檢測(ce)與維修中(zhong)的(de)維修主要是根據實際的(de)使(shi)用情況和異常(chang)來進行處(chu)理，除了上(shang)述結(jie)構上(shang)的(de)常(chang)規檢測(ce)外，電(dian)氣故(gu)障在工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)工作狀態下(xia)出現(xian)會(hui)有相應的(de)伺服驅(qu)動器(qi)(qi)(qi)的(de)顯示(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)中(zhong)提(ti)示(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)它目前的(de)故(gu)障代(dai)(dai)(dai)碼(ma)，當然工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)示(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)教(jiao)器(qi)(qi)(qi)上(shang)也會(hui)顯示(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)報(bao)警提(ti)示(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)和運動停止，提(ti)示(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)往往會(hui)顯示(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)如六(liu)軸機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)顯示(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)哪(na)個關節軸出現(xian)故(gu)障，再查看驅(qu)動器(qi)(qi)(qi)的(de)報(bao)警代(dai)(dai)(dai)碼(ma)，當確(que)定報(bao)警代(dai)(dai)(dai)碼(ma)后可(ke)以查看機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)使(shi)用驅(qu)動說明(ming)書，找到相應代(dai)(dai)(dai)碼(ma)進行一一排查故(gu)障！以上(shang)就是工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)故(gu)障以及工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)維修方(fang)式(shi)！

通過上述四大要點你現在對于工業機器人檢測與維修以及保養方面的知識有了解了嗎？更多資訊可以查看海智機器人新聞中心資料，以及來電咨詢東莞市海智機器人自動化科技有限公司-工業機器人，機械手，四軸，五軸，六軸機械手臂生產廠家！歡迎溝通！（以下是海智做的沖床沖壓自動化，噴涂機器人，機器人焊接，機床上下料生產線等部分應用案例展示）