工業機器人(ren)它的動作快(kuai)，響應快(kuai)，操作也容易，從而(er)使(shi)機(ji)(ji)器人機(ji)(ji)械手能夠在理想的加(jia)速度模式下運(yun)(yun)行(xing)，節省了(le)工(gong)(gong)作時間；完全(quan)獨立的多關節機(ji)(ji)器人可以(yi)配備(bei)各(ge)種(zhong)加(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)具以(yi)及各(ge)類(lei)搬運(yun)(yun)夾爪(zhua)或者吸盤，從而(er)滿足生(sheng)產中的各(ge)種(zhong)工(gong)(gong)藝要(yao)求和運(yun)(yun)動要(yao)求。

工業機器人特性：（自動化機械手臂）

1、它能(neng)適(shi)應更(geng)多的(de)環境和(he)條件(jian)的(de)生產作業；

2、他可以不受時間限制地工作，效率不會降低；

3、工業機器人采用優質、高性能的RV以及諧波減速機，可在作業項目中反復定位，保證精度；

4、產品剛性好，操作維護方便；

5、密封(feng)性能好：軸完全密封(feng)，適用于粉塵、油污、有(you)害(hai)氣(qi)體液體等密封(feng)要求高的惡(e)劣環境；

6、高性價(jia)比：實現大規(gui)模批(pi)量生產(chan)，優化成本(ben)控(kong)制，產(chan)品價(jia)格(ge)具有市(shi)場競爭(zheng)力(li)；

7、工(gong)業機器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)在(zai)一些特殊行業代替人(ren)來(lai)完成(cheng)許多(duo)員工(gong)無法完成(cheng)的工(gong)作。

工業機器人是我們工作的良好伙伴，可以靈活地處理各種工件的噴涂和焊接、機加工、上下料、搬運碼垛等工作，它有許多工廠員工沒有的“特性”
工業機器人操作方便，使用方便，通過調查發現，多品種、小批量的產品適用于實用的工業機器人，可以節省人力、提高產品精度和節約成本，其有效載荷是指工業機器人抓取產品或者工具的額定重量，等于零件重量和臂尾工具重量之和。

因此，在購(gou)買工(gong)業(ye)機器人時(shi)，應估計機械手可能要操作(zuo)的(de)(de)部件的(de)(de)重(zhong)量，并(bing)從機械手供應商處獲得手臂工(gong)具的(de)(de)重(zhong)量，并(bing)計算有(you)效載荷。工(gong)業(ye)機械手的(de)(de)扭矩也是衡(heng)量其性(xing)能的(de)(de)一個重(zhong)要參(can)數。

扭(niu)矩是指圍繞軸形(xing)成扭(niu)轉(zhuan)和旋轉(zhuan)的力的趨勢，它是有(you)效載荷與機械手軸之間的距離(li)的函數。為了保證機械手能夠控制部件，有(you)必要將實際扭(niu)矩與機械手提供的可(ke)用扭(niu)矩進(jin)行比較。