近年(nian)來，隨著勞動力成本的(de)(de)逐步提高和(he)人口(kou)紅(hong)利(li)的(de)(de)逐漸消失(shi)，以(yi)廉價勞動力為(wei)支撐的(de)(de)“中國制造”經濟模式難(nan)以(yi)延續。以(yi)焊接(jie)機械手設備為(wei)代表的(de)(de)焊接(jie)自動化技術(shu)越(yue)來越(yue)受(shou)到加(jia)工制造企(qi)業(ye)的(de)(de)重視。

焊(han)接機器人也叫焊接機(ji)械手(shou)設備，焊接機(ji)械手(shou)臂(bei)，機(ji)械臂(bei)等；它(ta)的編程技(ji)術分為(wei)兩種大類：

1、智能機(ji)器人(ren)：能根據簡(jian)單的(de)(de)控制指令自動確(que)定(ding)焊(han)(han)縫(feng)的(de)(de)起點、空間(jian)軌跡及(ji)相關參(can)(can)數(shu)，并能根據實際情況自動跟蹤(zong)焊(han)(han)縫(feng)軌跡、調整焊(han)(han)槍姿態、調整焊(han)(han)接參(can)(can)數(shu)、控制焊(han)(han)接質量。這是目前最先進的(de)(de)焊(han)(han)接機(ji)器人(ren)，具(ju)有靈巧、便攜、移動方便等特點；它能適應(ying)(ying)不同(tong)結構、不同(tong)位置的(de)(de)焊(han)(han)接任務，它的(de)(de)實際應(ying)(ying)用(yong)還很(hen)少，很(hen)多企業都處(chu)在摸索測試階段，請謹慎使用(yong)。

2、示教機(ji)器(qi)人(ren)：通過示教，記(ji)憶焊(han)接軌(gui)跡和(he)焊(han)接參數，嚴格(ge)按照(zhao)示教程序完成(cheng)產(chan)品(pin)的(de)(de)焊(han)接，一(yi)次示教，機(ji)器(qi)人(ren)就能(neng)準確再現教學(xue)的(de)(de)每一(yi)步(bu)。這種焊(han)接機(ji)器(qi)人(ren)應用(yong)廣泛(fan)，適(shi)合批量生產(chan)；用(yong)于流水(shui)線(xian)或者固定位置。它(ta)的(de)(de)主(zhu)(zhu)要(yao)功(gong)能(neng)是教學(xue)和(he)再現，是現在工廠焊(han)接應用(yong)里面主(zhu)(zhu)流的(de)(de)焊(han)接機(ji)械手編程技術。

焊接機械手設備-技術說明：

1、先進技(ji)術工業機器人集成了精密、柔性、智(zhi)能化、軟件應用(yong)開發等(deng)先進制(zhi)造(zao)技(ji)術。通過(guo)對過(guo)程進行檢測、控制(zhi)、優化、調度、管(guan)理和(he)決策，可以提高(gao)產量，提高(gao)質量，降低成本，減(jian)少資源消耗和(he)環境污染，是工業自動化水(shui)平的(de)高(gao)體現。

2、該技術(shu)(shu)綜合(he)性(xing)強，全套工業機(ji)(ji)器人與(yu)自(zi)動化技術(shu)(shu)集成(cheng)和集成(cheng)了多個學科，涉及工業機(ji)(ji)器人控制技術(shu)(shu)、機(ji)(ji)器人動力(li)學與(yu)仿真、機(ji)(ji)器人結構有限元(yuan)分析等(deng)多個技術(shu)(shu)領域，激(ji)光加(jia)工技術(shu)(shu)、模(mo)塊化程序設(she)計、智能化測(ce)量、建模(mo)與(yu)加(jia)工一體化、工廠(chang)自(zi)動化與(yu)精細物流等(deng)先進制造技術(shu)(shu)、綜合(he)技術(shu)(shu)。

3、 技術升(sheng)級型工業機(ji)(ji)器(qi)人及自動(dong)化(hua)(hua)成套設備具有精(jing)(jing)細(xi)制造、精(jing)(jing)細(xi)加工、柔性生產的技術特點(dian)。它是(shi)繼(ji)動(dong)力機(ji)(ji)械、計算(suan)機(ji)(ji)之后，全面拓(tuo)展(zhan)人類體力和智力的新一代生產工具，它是(shi)實現(xian)生產數字化(hua)(hua)、自動(dong)化(hua)(hua)、網絡化(hua)(hua)、智能化(hua)(hua)的重要(yao)手段(duan)。

4、 工業機器人和自動化成套設備是生產過程中的關鍵設備，可用于制造、安裝、測試、物流等生產環節，廣泛應用于汽車及汽車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器等領域，電力、集成電路設備、軍工、煙草、五金、金融、醫藥、冶金、印刷出版等行業有著廣泛的應用。

工業焊(han)(han)接(jie)機械(xie)手技術(shu)可(ke)以讓生產實現重復、一致、穩定地操作(zuo)相(xiang)應的工作(zuo)設定，大(da)大(da)節省了(le)人力物力；焊(han)(han)接(jie)機械(xie)手技術(shu)可(ke)以有效(xiao)彌補焊(han)(han)接(jie)人才的不足，大(da)大(da)提(ti)高焊(han)(han)接(jie)工作(zuo)效(xiao)率，有利于(yu)推(tui)動國內焊(han)(han)接(jie)水(shui)平的提(ti)高。

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