自動化生產的很多工序都需要進行夾取的送料和收料，在機床類加工，沖壓成型，成型切開料，包擴生產線，流水線上的工件轉換都需要使用到多軸機械手，并且需要定制專用的夾取工件，也可以叫夾取機械手，東莞市海智機器人自動化科技有限公司做過很多這種類型的夾取放料上料的自動化應用，下面海智機器人介紹一下：

夾取(qu)機(ji)械(xie)手的應(ying)用：（采用多軸機(ji)械(xie)手，如上圖案例工件的夾取(qu)放(fang)入(ru)模具中(zhong)，待(dai)模具加工完成(cheng)后(hou)通過(guo)多軸機(ji)械(xie)手取(qu)下的應(ying)用）

夾取(qu)：工件材料(liao)的固定抓取(qu)，放料(liao)，自(zi)動(dong)化生(sheng)產中必不可少的作業(ye)輔助機械功能；

機械手：通過多軸機械手，工業機器人，機械手臂來實現工件的轉換或者送料，下料運動過程中的自動化機械設備；

定制(zhi)治(zhi)(zhi)具(ju)(ju)(ju)(ju)：很多作業都(dou)是使用(yong)專用(yong)的(de)夾取(qu)工具(ju)(ju)(ju)(ju)來實現，這個工具(ju)(ju)(ju)(ju)也是專用(yong)的(de)治(zhi)(zhi)具(ju)(ju)(ju)(ju)，也叫夾具(ju)(ju)(ju)(ju)，是需要(yao)根據(ju)需要(yao)抓取(qu)工件的(de)外形，尺寸(cun)規(gui)格進(jin)行設(she)計和定制(zhi)，在夾取(qu)上下料的(de)應用(yong)中(zhong)也叫定制(zhi)治(zhi)(zhi)具(ju)(ju)(ju)(ju)，需要(yao)專業的(de)工程師通過(guo)豐富的(de)自動化改造經(jing)驗來設(she)計；

多軸機械手：搭配夾取工具實現生產線或加工中的上下料，通常是屬于標準機械設備，有四軸機器人，五軸，六軸機器人（機械手，機械臂）運動方式基本無死角，可以在它的范圍內實現重復運行。

海(hai)智(zhi)機(ji)器人做(zuo)(zuo)過很多的(de)自(zi)動化(hua)多軸夾(jia)取機(ji)械手應(ying)用(yong)案例，有(you)著各類不同(tong)工(gong)件的(de)抓(zhua)取上(shang)下料應(ying)用(yong)，歡迎咨詢溝通(tong)！下面是海(hai)智(zhi)機(ji)器人做(zuo)(zuo)的(de)部分(fen)在抓(zhua)取應(ying)用(yong)中機(ji)械手的(de)應(ying)用(yong)。