噴涂包含的領域非常多，其中包含噴漆，噴粉，噴釉，噴鋅，等離子噴涂，噴脫模劑等等。海智機器人是一家專業的噴涂自動化解決方案提供商，也是一家噴涂機器人制造商！下面海智來講講涂裝領域非常常見的噴漆和噴粉的解決方法，主要是講解使用機器人怎么代替人工噴漆和噴粉，在現有的涂裝生產線的情況下使用機器人來完成自動化噴漆，自動化噴粉。

一、噴漆自動化解(jie)決方案(an)！

噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)漆(qi)的(de)人工生產方式大致(zhi)可以區(qu)分為：懸(xuan)掛流水線(xian)來料噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)漆(qi)（是(shi)指產品通過掛具(ju)擺列在流水線(xian)上，懸(xuan)掛移動進入噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)漆(qi)房）；獨立噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)漆(qi)柜（是(shi)指噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)漆(qi)和(he)烘烤(kao)分離或者不需要進行烘烤(kao)的(de)工件(jian)）；地(di)軌線(xian)噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)漆(qi)（是(shi)指工件(jian)在地(di)面(mian)的(de)輸(shu)送(song)方式噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)漆(qi)）這三種是(shi)目前噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)漆(qi)領域非常(chang)常(chang)見的(de)噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)漆(qi)作業方式，那么(me)怎么(me)來使(shi)用(yong)機器人代替人工噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)漆(qi)呢。

1、懸掛流水線噴漆

通過人工上料至懸掛料架上，流入噴漆房方式，只需要將原有的噴漆柜里面的人工換成噴漆機器人，使用機器人對工件進行追蹤噴漆，或者定位噴漆，噴涂，工件可以是流動狀態下和到位停止噴漆再次流動這兩種方式，機器人噴涂都可以滿足，可以追蹤線體的流動速度從而對工件進行邊移動邊噴涂的方式。如下圖案例。

噴(pen)(pen)(pen)漆(qi)機(ji)器(qi)人方(fang)(fang)案解(jie)答(da)：以上(shang)圖案例為(wei)介紹，工件通過流(liu)水線，懸掛線排列或者單個(ge)進入噴(pen)(pen)(pen)漆(qi)房，機(ji)器(qi)人對工件進行追蹤(zong)噴(pen)(pen)(pen)漆(qi)（工件移動狀態(tai)下噴(pen)(pen)(pen)漆(qi)）或者定(ding)位噴(pen)(pen)(pen)漆(qi)（噴(pen)(pen)(pen)完一(yi)個(ge)治具后(hou)移動再次(ci)來料停止）；這種(zhong)方(fang)(fang)式可以解(jie)決各類這種(zhong)方(fang)(fang)式的(de)噴(pen)(pen)(pen)漆(qi)自動化，滿足(zu)空氣槍(qiang)噴(pen)(pen)(pen)漆(qi)，靜電噴(pen)(pen)(pen)漆(qi)等不同的(de)工藝，通常所需要的(de)機(ji)器(qi)人數(shu)量是(shi)根據需要噴(pen)(pen)(pen)涂的(de)工件范圍，線體的(de)速(su)度等進行確認。

2、獨立噴漆柜機器人自動化(hua)解決方(fang)案

這是一種周轉噴漆方式，是指工件在獨立分離的噴漆柜進行噴漆，噴涂完成后人工再拿到下個工序，是涂裝市場使用非常多的作業方式。這種自動化改造通常是在噴漆柜內直接放置機器人即可，當然需要輔助的旋轉工裝如轉臺等設備，以達到更好的人工上下料的效果。如下圖案例。

噴(pen)漆(qi)(qi)(qi)(qi)機器人(ren)方案解答(da)：上圖(tu)為例，人(ren)工只需要在(zai)(zai)機器人(ren)轉臺后(hou)方上下料(liao)即可(ke)(ke)，機器人(ren)在(zai)(zai)轉臺的(de)(de)噴(pen)漆(qi)(qi)(qi)(qi)柜(ju)里面的(de)(de)這(zhe)頭(tou)噴(pen)漆(qi)(qi)(qi)(qi)，當然也有機器人(ren)固(gu)定在(zai)(zai)噴(pen)漆(qi)(qi)(qi)(qi)柜(ju)上方的(de)(de)，人(ren)工在(zai)(zai)后(hou)方下料(liao)和上料(liao)，機器人(ren)噴(pen)漆(qi)(qi)(qi)(qi)完成兩頭(tou)對調(diao)180°，這(zhe)種作業(ye)方式非常廣泛，可(ke)(ke)以滿(man)足靜電噴(pen)漆(qi)(qi)(qi)(qi)，普(pu)通噴(pen)漆(qi)(qi)(qi)(qi)，水簾噴(pen)漆(qi)(qi)(qi)(qi)或(huo)者干式噴(pen)漆(qi)(qi)(qi)(qi)均可(ke)(ke)使用。

3、地軌噴漆作業(ye)解決方(fang)案(an)

軌道式噴漆，地軌流水線式噴漆和懸掛流水線的自動化改造類似，當然地軌方式圓形產品做的非常多，異形工件也有，和流水線作業方法一樣，在原有的人工作業位置安裝機器人代替，在線跟隨噴漆。如下圖。

二、噴粉(fen)自(zi)動(dong)化解決方案！

噴粉也叫噴塑，是靜電涂裝的一種，一般都是走流水線噴涂，工件懸掛的作業方式，所需要的機器人一般是兩臺斜對面安裝，也是追蹤作業方式，和流水線的噴漆也類似。如下圖中的噴粉自動線，機器人兩套呈斜對面安裝（原來的人工噴粉位置安裝的工業機器人）。工件流動狀態下追蹤噴粉。

當然噴粉作業方法也有例外如下方的案例，采用的噴粉柜是獨立的，噴粉的工件要求較高，移動流水線的狀態下人工不好噴粉所以改造自動化也是在原有的基礎上采用轉臺機器人方式噴粉，和噴漆第二個方式類似的作業方法！

在常用的噴涂機器人解決方案改造中也有一些特例，需要專業的機器人工廠，噴涂自動化領域經驗豐富的企業來設計開發，東莞市海智機器人自動化科技有限公司就是一家以噴涂自動化應用為主的工業機器人，機械手，機械臂生產廠家！歡迎大家來電咨詢溝通！