工業機器人分為很多種如關節型，串聯型，水平多關節，六軸，四軸，五軸，協作型，雙臂型等等，叫法也很多種機械手臂，機械臂，機械手，工業機器臂等等，我們所知道工業機器人可以做很多工作，它可以用來搬運堆垛，焊接工件，噴涂加工，沖壓，機床上下料加工，切割打磨等等，它有很多的功能，但是很多知識是大家并不清楚的比如工業機器人關節型可以有多少個關節，工業機器人可以有6軸以上嗎？它能夠存儲多少個程序？工業機器人可以跟哪些設備進行通訊?等等。下面海智來介紹一些基本的工業機器人信息！

機器(qi)人可(ke)以有多少個關節，工業機器(qi)人可(ke)以有6軸以上嗎？

工業(ye)機(ji)器人一般使用較多為(wei)六軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)關節，可(ke)以增(zeng)加(jia)(jia)附加(jia)(jia)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)，一般是9軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)以內，當(dang)然也(ye)可(ke)以增(zeng)加(jia)(jia)外部控制鏈接(jie)到工業(ye)機(ji)器人從而再(zai)次(ci)增(zeng)加(jia)(jia)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)數，附加(jia)(jia)的軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)一般是獨立的移(yi)動(dong)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)，或(huo)者(zhe)噴涂用的旋轉軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)，焊接(jie)的變位機(ji)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)等等。

工業機器人能夠存儲多少(shao)個程序？

機器人控制(zhi)系統可以(yi)(yi)存儲大(da)量的程序，都是以(yi)(yi)千為單位，還可以(yi)(yi)通過(guo)U盤(pan)進行程序保持和(he)復制(zhi)。

機器人機械手(shou)臂(bei)可以做多(duo)長？可以做到多(duo)大負載(zai)？

國內一般在3M以內，2米都算比較長了（上圖就是很長的了，海智噴涂專用加長版機器人），國外的稍微長點，但是也有限，負載也一樣一般300KG以內較多，如果要做的很長除非定制，或者增加導軌第七軸彌補范圍長度！

工(gong)業機器人可(ke)以跟(gen)哪(na)些設備進行通訊(xun)?

我們常配套(tao)使用的(de)(de)如數控沖床(chuang)，車床(chuang)，CNC，拉伸機(ji)，噴錫(xi)機(ji)，只要(yao)是自(zi)動(dong)的(de)(de)機(ji)床(chuang)，設備都可以，配套(tao)的(de)(de)工(gong)具也一樣自(zi)動(dong)控制的(de)(de)就可以聯機(ji)通訊。

工(gong)業機器(qi)人有(you)開機費嗎(ma)？換(huan)應用是否要另(ling)外收費？（海智看(kan)到有(you)人這樣搜(sou)索網頁）

這個開(kai)機(ji)(ji)費海智機(ji)(ji)器(qi)人就(jiu)(jiu)不(bu)清楚，不(bu)過(guo)我們(men)沒有，換(huan)應用系統有的(de)功能(neng)不(bu)會另外(wai)增設費用，國外(wai)機(ji)(ji)器(qi)人就(jiu)(jiu)不(bu)同(tong)，會有這種七(qi)七(qi)八(ba)八(ba)的(de)，很多(duo)功能(neng)是限定的(de)或(huo)者固定的(de)。

機械手（機器(qi)人）的工(gong)作效率是不是很高？

這個(ge)要取(qu)決于做的(de)(de)什么樣工(gong)作，動(dong)作的(de)(de)復雜(za)程度，工(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)機械手的(de)(de)直線運行速度是(shi)(shi)每秒/M這樣計算的(de)(de)，但是(shi)(shi)動(dong)作越(yue)復雜(za)效(xiao)率就(jiu)越(yue)低(di)，通(tong)常要改(gai)自動(dong)化可以(yi)找專(zhuan)業(ye)的(de)(de)工(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)廠家(jia)（如(ru)海智機器(qi)人(ren)）進(jin)行評估一下大概的(de)(de)情況。

購買(mai)工業機(ji)(ji)器人，買(mai)個機(ji)(ji)械手臂多少錢？

這個要看機型負載和臂展多少，常理是越大臂展或者越大負載價格越高，當然現在國內工業機器人價格拼的比較厲害，比如同樣一個機器人參數大家都差不多但是你花4/5萬能夠買到你花9/10萬一樣也會買到，別看同樣一個機器人，負載臂展都差不多但是它的價格區間非常大，水很深，其中大部分是配置不同造成的價格差異，找個專業的工廠買個合適的機器人就可以，買機械手臂多少錢要取決于你自己！

工業(ye)機器(qi)人可以(yi)用(yong)在建筑，或(huo)者汽(qi)車(che)維(wei)修店嗎？

可(ke)以(yi)使用，但是(shi)不(bu)怎么實(shi)用，機器人作業是(shi)有前提條件的，如前工(gong)序的標(biao)準(zhun)化，即使不(bu)能達到標(biao)準(zhun)也(ye)要想(xiang)辦法解決（視覺可(ke)以(yi)解決部(bu)分難題，機械(xie)定(ding)位機構(gou)也(ye)可(ke)以(yi)）。

工業機器(qi)人可以做什么應用？能用在什么行業？

這(zhe)個范圍太(tai)廣，很(hen)多冷(leng)門行(xing)業也(ye)有使用，不好概況，能不能做(zuo)到請咨詢海智機器人馬(ma)上(shang)就知道！

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