沖(chong)壓工(gong)序(xu)(xu)是勞動(dong)密集(ji)的(de)(de)生(sheng)產(chan)工(gong)序(xu)(xu)，一(yi)臺沖(chong)床就需(xu)要一(yi)個人工(gong)，企(qi)業(ye)在五金沖(chong)壓生(sheng)產(chan)的(de)(de)車間往(wang)往(wang)需(xu)要大量的(de)(de)人員(yuan)，而且除了用(yong)(yong)人眾多(duo)還往(wang)往(wang)伴隨(sui)著(zhu)一(yi)定的(de)(de)工(gong)傷事故(gu)的(de)(de)發(fa)生(sheng)，這是企(qi)業(ye)非常頭疼(teng)的(de)(de)事情；為(wei)了改善這些工(gong)序(xu)(xu)所產(chan)生(sheng)的(de)(de)用(yong)(yong)人和風險企(qi)業(ye)都在進(jin)行自(zi)動(dong)化改造，使(shi)用(yong)(yong)有(you)一(yi)些專用(yong)(yong)的(de)(de)沖(chong)壓機械(xie)手來實現自(zi)動(dong)化生(sheng)產(chan)，而隨(sui)著(zhu)沖(chong)床機器(qi)人的(de)(de)發(fa)展，現在常用(yong)(yong)沖壓機械手一般都是以四軸為zui，其中四軸擺臂和四軸關節用量非常大，由于現在的關節機器人價格的下降四軸沖壓機器人（關節型也在逐步的替代原有的沖壓機械手，自動化機械手設備）。下面海智機器人講講四軸沖壓機械手的四個軸。他們的配件是什么，他們的運動方式，以及關節特點。

1、四(si)軸沖壓機器人的四(si)個軸運動(dong)(dong)方式(shi)：（左右移動(dong)(dong)，前后(hou)移動(dong)(dong)，上下移動(dong)(dong)，末端旋轉）；

2、四個(ge)軸的運動(dong)結構(gou)：每個(ge)關節軸都是(shi)由伺服電機帶動(dong)減速機進行(xing)傳動(dong)；

3、4軸沖壓機械手特點(dian)(dian)：具有高穩定，高頻率，操作簡易等特點(dian)(dian)。

如上(shang)圖(tu)的(de)(de)四個關(guan)節(jie)(jie)軸(zhou)(zhou)，它(ta)的(de)(de)關(guan)節(jie)(jie)是(shi)(shi)由下而上(shang)的(de)(de)數，一軸(zhou)(zhou)是(shi)(shi)帶(dai)動(dong)左右移(yi)動(dong)的(de)(de)關(guan)節(jie)(jie)軸(zhou)(zhou)，是(shi)(shi)減速機(ji)在最下面(mian)并(bing)且上(shang)面(mian)插有伺服電機(ji)；二軸(zhou)(zhou)是(shi)(shi)主臂前(qian)(qian)后(hou)(hou)的(de)(de)伸縮；三軸(zhou)(zhou)是(shi)(shi)拉(la)桿的(de)(de)中心部位，它(ta)的(de)(de)這條拉(la)桿是(shi)(shi)保持前(qian)(qian)后(hou)(hou)，上(shang)下移(yi)動(dong)的(de)(de)末端水平(ping)度，使(shi)工件在取料和放料時保持水平(ping)；四軸(zhou)(zhou)就是(shi)(shi)末端的(de)(de)旋(xuan)轉。

以上就(jiu)是(shi)關于這四(si)(si)軸沖床機(ji)械手的(de)(de)介(jie)紹，它的(de)(de)控制同樣(yang)使(shi)用(yong)(yong)工業機(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)專(zhuan)用(yong)(yong)控制系統(tong)，功能強(qiang)大，穩定。更具有(you)一(yi)定的(de)(de)柔(rou)性(xing)生(sheng)產的(de)(de)兼容性(xing)。東(dong)莞市海智(zhi)機(ji)器(qi)(qi)人自動化(hua)科技有(you)限(xian)公(gong)司-我們是(shi)一(yi)家專(zhuan)業生(sheng)產四(si)(si)軸沖壓機(ji)器(qi)人(ren)，沖(chong)床(chuang)機(ji)械手的生產制造商！歡迎(ying)來電(dian)咨詢！上圖沖(chong)壓(ya)機(ji)型為：HC1400-4。更(geng)多(duo)參數可在網(wang)站查(cha)看-產品中(zhong)心(xin)-機(ji)器人本體-HC1400；更有其它(ta)沖壓機器(qi)人(ren)規格(ge)機型。下面是海智(zhi)機器(qi)人(ren)做的部分機械(xie)手沖壓自動化生產案(an)例展(zhan)示。