五金沖壓車間往往是人力集中的生產車間，大部分沖壓工序都是每臺沖床都需要一個沖壓工來操作，還伴隨著一定的工傷事故的風險，企業也是經常需要擔心出現沖壓（鍛造工序）工傷事故的發生，隨著工業發展車間里面的人工越來越少很多企業都是采用機械手實現代替人工進行沖床沖壓工序之間的轉換，沖壓機械手隨著發展也是經歷過三大類型。下面海智機器人來介紹一下。

擺臂沖壓機(ji)械手(shou)，是(shi)在二次元三次元和導軌行程等基礎上結合工業機(ji)器人(ren)的(de)(de)組裝方式進(jin)化出來(lai)的(de)(de)，它(ta)通常是(shi)以三軸，四軸，五軸的(de)(de)類(lei)型出現(xian)的(de)(de)，能(neng)(neng)夠滿足左(zuo)右(you)擺臂，上下(xia)伸縮，前后(hou)伸縮，以及末端旋(xuan)轉(zhuan)，如是(shi)五軸就是(shi)多個工件翻轉(zhuan)功(gong)能(neng)(neng)，具有速度快，功(gong)能(neng)(neng)簡單(dan)的(de)(de)特點，當隨著工業機(ji)器人(ren)的(de)(de)降價這種擺臂的(de)(de)設備使用率(lv)也越來(lai)越低。

關節型是在工業機器人基礎上演變而來的，其實是屬于輕載的搬運碼垛機器人，通常關節型也叫機械手，機械臂，機械手臂，沖壓機器人，沖床機器人等，它的結構比上述兩種機械手更加穩定，全部關節軸都是采用伺服電機和減速機來傳動的，它的控制也比上述兩種機械手的PLC功能更強，是使用的工業機器人控制系統，更具有柔性生產的特點，它的關節使用在沖床自動化改造中一般是四軸，五軸，六軸機器人等。

以上就是關于沖壓機械手的類型介紹，現在市場使用的主流當屬關節沖壓機器人，也是沖壓機械臂，它的價格跟擺臂相近，它的配置也是更合理的。海智機器人就是沖壓機器人，沖壓機械手！海智機器人會根據現有的生產情況，工序情況，產品規格等特點進行評估，給出合理的自動化沖床沖壓改造建議！看沖壓自動化視頻請點擊帶顏色文字!（沖壓機械手視頻）