海智工業機器人主營：四軸機械手、五軸機器人、六軸機械手、噴涂機械手、上下料機器人、沖床沖壓機器人、搬運機械手、焊接機器人、工業機器人本體、機械手臂定制等

工業機器人分為四軸、五軸、六軸、通常叫法是機器人或者機械手

在自動化改造過程中我(wo)們常常遇(yu)到是使用四(si)軸機(ji)器(qi)人(ren)還是六(liu)(liu)軸機(ji)器(qi)人(ren)，這兩款(kuan)工業機(ji)器(qi)人(ren)有什么區別(bie)呢？下面(mian)給大家講解一下四(si)軸與六(liu)(liu)軸機(ji)器(qi)人(ren)的(de)區別(bie)與使用。六(liu)(liu)軸機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以說是四(si)軸機(ji)器(qi)人(ren)的(de)升(sheng)級版本。

一(yi)、機器(qi)人的運(yun)動方式：

四軸機器(qi)人-四軸機械(xie)手的運動方式是上下左(zuo)右水平移動方式。

六(liu)軸(zhou)機器人-六(liu)軸(zhou)機械手基(ji)本無死角，可用(yong)于大部(bu)分場合。

二、機(ji)器人的特點：

四軸(zhou)機器人-特(te)點是結構相對簡單、運行(xing)速度比六軸(zhou)要更(geng)快、應(ying)用局限性大。

六(liu)軸機(ji)器人-特(te)點是(shi)全方位均可到(dao)達的距離、兼任(ren)多種類工作方式。

三、機器人的使用：

四軸機器人(ren)-通常(chang)使用在沖(chong)床沖(chong)壓(ya)自動(dong)化(hua)改造、CNC上下(xia)料(liao)應用等處于(yu)產品無需側(ce)翻(fan)動(dong)作的上下(xia)料(liao)或者搬(ban)運碼垛應用。

六軸機器人-通常(chang)是(shi)在自(zi)動(dong)化(hua)改造領(ling)域(yu)均可(ke)完成，如：噴涂、上下料、焊(han)接、搬運、裝配等自(zi)動(dong)化(hua)應用領(ling)域(yu)。

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