東莞市海智機器人自動化科技有限公司是一家自主研發生產銷售工業機器人企業，海智主營：噴涂機器人、沖壓機器人、上下料機器人、搬運機器人、自動化定制機器人、焊接機器人等，公司位于廣東省東莞市虎門鎮。、

海智在(zai)沖(chong)(chong)壓(ya)機(ji)械手(shou)領域有著豐富(fu)的自動化(hua)改造經(jing)驗，所配套的沖(chong)(chong)床沖(chong)(chong)壓(ya)機(ji)械手(shou)各個種類均有。下(xia)面我們來(lai)講解一下(xia)主流(liu)使用(yong)的四軸沖(chong)(chong)壓(ya)機(ji)械手(shou)的情況：

四(si)軸沖(chong)壓機械(xie)手分為關節式(shi)、擺臂式(shi)、如下展示：

上圖(tu)這兩種四軸沖壓機械手的區別與(yu)特點在哪里呢?我們現在逐一對比：

一、配置區(qu)別：

擺臂：采用絲桿導軌電(dian)機(ji)與PLC或者(zhe)機(ji)器人(ren)系統配置(zhi)。

關節：采(cai)用全(quan)電機減(jian)速機與工業機器人系統配(pei)置(zhi)（更高配(pei)）

二、速(su)度周期：

擺臂(bei)：擺臂(bei)沖壓(ya)機械手是以速(su)度見(jian)長，結構(gou)的配置上(shang)注定在速(su)度上(shang)更完美。在沖床(chuang)應用領域一般一個周期大約為3-7秒（更高速(su)）

關節手：該款沖壓機械手在(zai)速(su)(su)度領域(yu)還(huan)有更多的優化空(kong)間，在(zai)速(su)(su)度上比擺(bai)臂(bei)的慢(man)上一些一般速(su)(su)度周(zhou)期為：5-8秒

三(san)、性(xing)能區別：

擺臂沖(chong)壓(ya)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)手機(ji)(ji)(ji)(ji)型主要功能是速度快，在(zai)配(pei)置(zhi)上不如關節沖(chong)壓(ya)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)手；關節沖(chong)壓(ya)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)手因為(wei)在(zai)配(pei)置(zhi)上的優勢在(zai)運行中(zhong)更加的穩定。

以上觀點需要根據客戶目前生(sheng)產線的(de)(de)情況(kuang)(kuang)來選(xuan)擇合適(shi)的(de)(de)機(ji)型。各有特(te)點，目前主流沖壓(ya)機(ji)械手使用關節的(de)(de)更多(duo)，而追求更高效的(de)(de)情況(kuang)(kuang)下也有客戶選(xuan)購擺臂沖壓(ya)機(ji)械手。

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下圖為這兩款機型的應用案(an)例圖片展(zhan)示：（視頻中心有(you)自動化(hua)應用案例）