數(shu)控(kong)機(ji)(ji)(ji)床機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)有(you)(you)哪些種(zhong)(zhong)類？其實數(shu)控(kong)機(ji)(ji)(ji)床機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)通(tong)常是指兩種(zhong)(zhong)形態(tai)的工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)和(he)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)這(zhe)兩種(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)還是有(you)(you)著分別的，一(yi)(yi)個是數(shu)控(kong)機(ji)(ji)(ji)床機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)，一(yi)(yi)個是數(shu)控(kong)機(ji)(ji)(ji)床工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)，數(shu)控(kong)機(ji)(ji)(ji)床工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)也有(you)(you)稱(cheng)之為數(shu)控(kong)機(ji)(ji)(ji)床機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)，數(shu)控(kong)機(ji)(ji)(ji)床機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)可以(yi)稱(cheng)之為橫架/桁架機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)，造型比(bi)較笨重簡單(dan)，成本相對于比(bi)較少，機(ji)(ji)(ji)床工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)則(ze)是工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的一(yi)(yi)種(zhong)(zhong)。下面海智機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)大(da)體講解一(yi)(yi)下這(zhe)兩種(zhong)(zhong)種(zhong)(zhong)類的特點。

1、桁架式機(ji)械(xie)手：桁架式機械手的架構較為簡單是組合了導軌滑塊普通電機形成的XYZ三軸的機械手。只能完成比較簡單的搬運、抓取及上下料工作，動作限定于橫移、上下直行、常常作為機器人設備的附屬裝置，其程序是固定不變的。

2、工業機械手臂：（工業機器人一種）數控機床機械手機器人通常采用的是四軸、六軸多關節的機器人，多方位的運動軌跡，結構配置了六顆伺服電機、減速機、還具有獨立的控制系統，這個系統是應用計算機技術，可在線編程的方法實現動作程序的變化來適應不同的作業要求。機床工業機器人是自動執行工作的機器裝置，運動方向不局限于XYZ、還有世界坐標、關節坐標等具有可編程，擬人化，多用化和通用性等特點。

數控機床工業機器人工作效率高，動作節拍快，高度穩定性。機床機械手工作效率高，占地空間相對大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現場的情況和要求來選定。隨著工業機器人的價格下降數控機床工業機器人已經逐步在市場的份額中占據較多，正在漸漸淘汰數控機床機械手（XYZ車床機械手）。

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