關節焊接機械手（別稱：焊接機器人、焊接機械臂）是從事焊接的多關節工業機器人。工業機器人是一種多用途的、可多用途編程的自動控制操作機械手臂，具有三個或更多關節軸，關節軸越多代表可運動軌跡更高，可完成更復雜的產品焊接，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的連接法蘭可安裝不同工具或稱夾持治具。焊接機械手(shou)就是在工業機械臂的末端軸法蘭安裝焊鉗或焊槍的，使之能進行自動焊接。

關節(jie)焊接機械(xie)手的特點(dian)有哪些？

1、焊(han)(han)(han)接質量效果(guo)明顯優(you)于人工手(shou)動焊(han)(han)(han)接。焊(han)(han)(han)縫表面較為平整、美觀，焊(han)(han)(han)接質量較好(hao)。

2、代替人工操作減少員工與成本，可滿足一些高難度的空間焊接。

3、重復精度高，標準機械(xie)化(hua)無誤差焊接，無耗材，柔性運動(dong)加工，成(cheng)本低。

4、機器人智能化操作，靈活可靠，可以六軸關節聯動操作，可任意空間焊接，不局限于平面焊接。

5、可實(shi)現雙工(gong)位或多(duo)工(gong)位焊接操作(zuo)，同步進行上下料和焊接，大大提(ti)高生(sheng)產效率。

東莞市海智機器人自動化科技(ji)有限(xian)公司--專業(ye)(ye)的工業(ye)(ye)機器人生產廠家，應用于：涂裝(zhuang)、上下料、焊接、搬運、沖壓(ya)、組(zu)裝(zhuang)、打(da)磨等(deng)工廠自動化改造(zao)。

下圖為海智做的部分關節焊接機械手的案例：