在自動化生產實踐中，沖壓機械手生產線已經得到了廣泛的應用，沖床機械手具有效率高(gao)、操作方便等優點，可以提高產品品質避免人工在在繁重的工作時的操作失誤造成的工傷等問題，自動化沖壓機械手生產線通常由以下三個部分組成，海智帶您了解沖壓機械手自動化生產線的三大組成部分！

1、沖(chong)壓(ya)機械手本體

在生產線的(de)(de)運行中機(ji)器人(ren)機(ji)械手(shou)的(de)(de)本體是較(jiao)為關鍵的(de)(de)部分，由機(ji)械手(shou)實現沖(chong)床、模(mo)具取料、上料、下料等運行連(lian)貫。通常根(gen)據實際的(de)(de)產品(pin)情況進行選定合(he)適(shi)的(de)(de)關節(jie)沖(chong)壓機(ji)器人(ren)。

2、自動化控(kong)制(zhi)部分(fen)

控制(zhi)(zhi)分(fen)(fen)(fen)為機(ji)械手(shou)的(de)控制(zhi)(zhi)、周(zhou)邊(bian)非標的(de)控制(zhi)(zhi)；機(ji)械手(shou)的(de)控制(zhi)(zhi)部分(fen)(fen)(fen)一般包括程(cheng)序控制(zhi)(zhi)部分(fen)(fen)(fen)和行程(cheng)檢(jian)查反饋部分(fen)(fen)(fen)。周(zhou)邊(bian)的(de)非標如(ru)定(ding)位系統的(de)等控制(zhi)(zhi)。

3、識別/定位，取料(liao)部分(fen)

產品需要在定位精確的情況下才能使用機械手進行產品的取料放入至模具內，所以產品的前端的定位很重要，有視覺定位機器視覺系統能夠快速準確地找到被測零件并確認其位置，沖壓機械手再進行取料。還有如海智機器人可根據實現的生產現場的情況結合產品特點進行定制的非標定位機構進行產品的二次定位等要求。

沖壓機械手生產線的三大組成部分！您清楚了嗎？海智機器人是專業的沖壓機械手、工業機器人生產廠家！歡迎來電咨詢！