首先我們(men)先了解工業(ye)機(ji)器人這方(fang)面的業(ye)務(wu)情(qing)況，工業(ye)機(ji)器人對接的的業(ye)務(wu)分為(wei)兩個部分：

一、機(ji)(ji)器(qi)人本身的研發,包括(kuo)鑄件，電機(ji)(ji)，減速機(ji)(ji)，控制(zhi)系統等，這(zhe)一部分(fen)保(bao)證了工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人生產，廠(chang)家購買組(zu)裝好的機(ji)(ji)器(qi)人就叫工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人本體，是(shi)只(zhi)提供機(ji)(ji)器(qi)人或者機(ji)(ji)器(qi)人本體配(pei)件不(bu)含終(zhong)端(duan)應(ying)用(yong)周(zhou)邊配(pei)套的設備;

二、機器人在實際應用中針對用戶現場的的集成開發，包括工裝夾具、現場使用的一些非標定制的設備如：噴涂用的工位轉臺、噴槍、油泵；焊接用的變位機和焊槍、焊機等，不同的應用需要根據生產現場的情況定制合適的周邊配套設備，整套完整的一個系統的調試開發，就是機器人系統集成。

簡單概括：機器(qi)人(ren)只(zhi)是代替動作而工業機器(qi)人(ren)系統集成(cheng)應用單元除(chu)了工業機器(qi)人(ren)的本體(ti)外(wai)還需(xu)要配套非標夾(jia)具(ju)來實現具(ju)體(ti)生產自動化功能。

工(gong)業機(ji)器人本體如下圖：只可以做動作，還需要配(pei)套非標和治(zhi)具。

工業(ye)機器人系(xi)統集成(cheng)應用(yong)下(xia)圖（焊(han)(han)(han)接(jie)應用(yong)）：除(chu)了(le)機(ji)(ji)器人(ren)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)焊(han)(han)(han)槍還(huan)配(pei)(pei)有定位變位機(ji)(ji)整套配(pei)(pei)套就是(shi)焊(han)(han)(han)接(jie)工(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)集成(cheng)應用(yong)單元，可(ke)以完成(cheng)產(chan)品的焊(han)(han)(han)接(jie)生產(chan)工(gong)作了(le)。噴涂有噴涂的配(pei)(pei)套應用(yong)，搬運沖壓等不同的都需要(yao)根據(ju)實際的生產(chan)情(qing)況來定制進行！

上面的案例都是工業機器人系統集成后的使用，它是指通過工業機器人（機械手臂）的運動將機器人機械手搭配合理的工具，實現工廠生產的自動化工序的單元，這就是工業機器人系統集成，現在您了解什么是工業機器人系統集成應用了嗎？有疑問的話歡迎來電咨詢海智機器人!