自動噴涂機器人是擬人體手臂化設計也稱噴涂機械手機械臂，是靠關節控制的跟人手臂關節相同，  機器人噴涂靈(ling)活性的主要由機械機構、電機驅動關節機構、控制系統等組成。下面海智機器人介紹一下噴涂機器人達到的靈活控制是怎么做的。

噴涂機(ji)器人(ren)運動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)械機(ji)構-使手部完成(cheng)各種(zhong)軸之(zhi)間的(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)（擺動(dong)(dong)(dong)(dong)）、通過編(bian)程來實現(xian)規定的(de)動(dong)(dong)(dong)(dong)作，可(ke)以改變被(bei)抓持(chi)物件的(de)位置動(dong)(dong)(dong)(dong)作和姿勢。運動(dong)(dong)(dong)(dong)關(guan)節(jie)(jie)的(de)各個軸的(de)伸縮、擺動(dong)(dong)(dong)(dong)、旋(xuan)轉(zhuan)等每(mei)個關(guan)節(jie)(jie)的(de)獨立(li)運動(dong)(dong)(dong)(dong)方(fang)式，是工業機(ji)械手的(de)自由度(du) 。通常是(shi)自動噴涂(tu)機(ji)器(qi)人的(de)技術參(can)數，體(ti)現機(ji)器(qi)人動作的(de)協(xie)調(diao)性，現階段噴涂(tu)機(ji)器(qi)人控(kong)制是(shi)機(ji)械臂上每(mei)一(yi)(yi)個(ge)關節(jie)都作為一(yi)(yi)個(ge)獨立的(de)伺(si)服(fu)機(ji)構，即(ji)每(mei)一(yi)(yi)軸相對(dui)應一(yi)(yi)個(ge)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)和配套驅動器(qi)，由控(kong)制器(qi)一(yi)(yi)致操縱并協(xie)調(diao)噴涂(tu)工作。

自動噴(pen)涂機(ji)器(qi)人(ren)六軸-為了滿足噴(pen)涂空間中對(dui)產品(pin)噴(pen)涂的(de)(de)(de)(de)任(ren)意(yi)位置和方位的(de)(de)(de)(de)物體通(tong)常使(shi)用六自由(you)度(du)機(ji)械手(shou)(shou)。自由(you)度(du)是機(ji)器(qi)人(ren)設計的(de)(de)(de)(de)主(zhu)要參數，自由(you)度(du)越多(duo)機(ji)械手(shou)(shou)的(de)(de)(de)(de)靈活性(xing)越大，通(tong)用性(xing)越廣，噴(pen)涂機(ji)器(qi)人(ren)控制使(shi)用的(de)(de)(de)(de)六軸機(ji)器(qi)人(ren)來實現(xian)它(ta)的(de)(de)(de)(de)運動方式(shi)基(ji)本可以說是360°，所以它(ta)的(de)(de)(de)(de)靈活性(xing)也可以很好的(de)(de)(de)(de)控制。

自動噴涂機器人上三軸控制-噴涂頭部是用來安裝噴涂部件進行噴涂的，根據被抓持工具的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，本身附帶的三個旋轉軸就可以很靈活的進行噴槍的姿態轉換和應用等。