隨著工業機器手臂的應用加深和使用的范圍增加，它不單單是站立固定式安裝了，延申了不同的安裝和應用基礎，我們常見的除了立式固定安裝還有懸掛機器人、側裝、吊掛機器人這種又叫龍門式機械手，是將工業機械手懸掛的方式倒裝；還有移動導軌式可以在立式安裝和懸掛龍門式機械手安裝，是一種可以帶動工業機器人進行左右移動的運動方式簡稱移動第七軸。下面海智將重點介紹龍門式機械手、吊掛、懸掛機器人的應用。

懸掛機器人(ren)它的特點是可以(yi)有效的節省(sheng)作業(ye)空間，較大范圍基(ji)礎(chu)的使用工(gong)業(ye)機械手，滿足產品的姿態或者加(jia)工(gong)形態。

懸掛機(ji)器人應用方向：噴(pen)涂(tu)車間使(shi)用、數控機(ji)床取料、注(zhu)塑機(ji)取料、切割(ge)機(ji)上下料等。根據客戶現(xian)場的實(shi)際生產狀況確(que)認是否需要(yao)機(ji)械手(shou)懸掛安(an)裝。

龍門(men)式(shi)(shi)(shi)機械手(shou)(shou)應用(yong)(yong)基礎：因為懸掛(gua)的(de)因素所以(yi)一(yi)般不(bu)建議使(shi)用(yong)(yong)倒(dao)裝的(de)方式(shi)(shi)(shi)，在無法立式(shi)(shi)(shi)安裝的(de)條件下采用(yong)(yong)該方式(shi)(shi)(shi)，另外該應用(yong)(yong)方式(shi)(shi)(shi)不(bu)合適較大的(de)工業(ye)機械手(shou)(shou)懸掛(gua)，通常(chang)是小型工業(ye)機械手(shou)(shou)吊掛(gua)。

在噴涂應用(yong)和上下料應用(yong)中該方(fang)式尤為常見，通(tong)常是為了(le)節省安裝空間和較大化的利(li)用(yong)工(gong)業機器人的活動(dong)范圍(wei)。