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工業機器人和PLC之間有什么關系?

發布時間 : 2021-04-09  瀏覽次數 :

很多人都不大了解工業機器人和PLC之間的關系。海智機器人給大家介紹一下PCL和工業機器人本身的情況和它們(men)的關系(xi)/聯(lian)系(xi)。

1、工業機器人通常是指多關節機械手或是多自由度機械手,一般是四軸五軸六軸機械手才算工業機器人;它是靠控制系統和自身電機減速機動力來活動的一種機械設備,使用在工廠制造業領域中。

2、PLC的(de)別稱可編程邏輯控制器,屬(shu)于數字運算可操(cao)作(zuo)(zuo)式(shi)系統(tong);PLC上包含多(duo)種人機界面元素(su)和通信等(deng),數字量或是模擬量來進行輸入輸出以達到控制設備的(de)生(sheng)產工作(zuo)(zuo)。

工業機器人(ren)和(he)PLC關(guan)系(xi)就(jiu)是:工業機(ji)(ji)器人就(jiu)是一個執行命令的機(ji)(ji)械(xie)設備;PLC則(ze)能協調控(kong)制這(zhe)些設備;簡(jian)單來說PLC是控(kong)制機(ji)(ji)器人的一部分,給機(ji)(ji)器人信息,以及(ji)周(zhou)圍配套(tao)電氣集成的作(zuo)用。PLC是工業機(ji)(ji)器人的核心。雖然機(ji)(ji)器人有專(zhuan)用的編程操作(zuo)系(xi)統,但是像信息指令、邏輯都和(he)PLC有關(guan)系(xi)。

工業機器人和PLC之間有什么關系?(圖1)

工業機器人和PLC之間有什么關系?(圖2)

工業機器人和PLC之間有什么關系?(圖3)

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