在制造業自動化領域機器人當屬工業機器人、機械手臂使用較多，工業機器人廣泛應用離不開它的多種控制方式，下面海智機器人介紹一下工業機器人控制方式有哪些？有幾種？

1、工業機(ji)器(qi)人點(dian)對點(dian)控制(zhi)方式（點(dian)位控制(zhi)）

這種控(kong)制方(fang)式只(zhi)對工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人在作業(ye)空間中(zhong)規(gui)定(ding)(ding)的點(dian)位(wei)進行控(kong)制，比如兩(liang)(liang)點(dian)之間的搬運控(kong)制，要(yao)求工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人可以高速(su)、準確的在兩(liang)(liang)點(dian)之間運動，對達到目(mu)標點(dian)的運動軌跡則不作任何規(gui)定(ding)(ding)。

按點(dian)(dian)位(wei)(wei)方式(shi)進行控制(zhi)(zhi)(zhi)的工(gong)(gong)業機(ji)械(xie)手，其運動(dong)為空間(jian)(jian)點(dian)(dian)到點(dian)(dian)之間(jian)(jian)的直(zhi)線運動(dong)，在作業過程中只(zhi)控制(zhi)(zhi)(zhi)幾個特定工(gong)(gong)作點(dian)(dian)的位(wei)(wei)置(zhi)，不對點(dian)(dian)與點(dian)(dian)之間(jian)(jian)的運動(dong)過程進行控制(zhi)(zhi)(zhi)。在點(dian)(dian)位(wei)(wei)控制(zhi)(zhi)(zhi)的工(gong)(gong)業機(ji)械(xie)手中，所能(neng)控制(zhi)(zhi)(zhi)點(dian)(dian)數的多少取決于控制(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)統的復雜(za)程度(du)。通常使用于上(shang)下料、搬運、點(dian)(dian)焊(han)等應用，是(shi)較(jiao)為常見的機(ji)器人控制(zhi)(zhi)(zhi)方式(shi)。

2、工業機器人連續軌跡控制方式（連續控制）

按連續(xu)軌跡方(fang)式控制(zhi)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)械手(shou)，其運動軌跡可以是空間(jian)的(de)隨意連續(xu)的(de)位置，連續(xu)軌跡控制(zhi)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器人是目(mu)前工(gong)業(ye)應用常(chang)見(jian)的(de)工(gong)藝操作方(fang)式，如自(zi)動化(hua)焊接機(ji)器人、噴涂(tu)機(ji)器人等，其特點是速度可控，軌跡光滑，運動平穩(wen)，以完成(cheng)作業(ye)任務。

3、工業機器人智能控制方式（智能控制 ）

機器(qi)人的智能(neng)控(kong)(kong)制是通(tong)過傳感器(qi)或(huo)者視(shi)覺CCD獲(huo)得(de)工作位置環境的情況，并且根據(ju)情況進行決策采用(yong)智能(neng)控(kong)(kong)制技術以實現自動化動作。

4、工業機器(qi)人力(li)矩控制方式（力(li)控制）

組裝、抓取物件工件時(shi)要(yao)求準確定(ding)位(wei)之外還要(yao)有合適的(de)力或力矩，使用力矩（伺服）方式就可以(yi)達到這種(zhong)操作。輸(shu)入量和反饋量是采用力（力矩）信號的(de)控制方式，所以(yi)該配套設備(bei)中需要(yao)有力矩傳感器。

現在你知道工(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)控(kong)制方式有哪些了(le)嗎？工(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)控(kong)制方式有幾種了(le)嗎？四大常用的控(kong)制方式！

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