工(gong)業機器人一般指用于機(ji)械(xie)制(zhi)(zhi)造業(ye)(ye)中代(dai)替人工(gong)完(wan)成具有(you)大批(pi)量或(huo)高(gao)質量要求的(de)工(gong)作，如自動化生產(chan)(chan)線中的(de)噴涂、點(dian)焊(han)、弧焊(han)、噴漆、沖壓(ya)、機(ji)床(chuang)上(shang)下料、切割、電子裝(zhuang)配及產(chan)(chan)品(pin)工(gong)件的(de)搬運、包裝(zhuang)、碼(ma)垛、等作業(ye)(ye)的(de)機(ji)器(qi)人。此外，機(ji)器(qi)人也(ye)可用于軟質材料的(de)切削(xue)加工(gong)，如陶泥，泡(pao)沫，木制(zhi)(zhi)、石蠟，纖維制(zhi)(zhi)品(pin)、有(you)機(ji)玻璃等。機(ji)器(qi)視覺(jue)（CCD）是通過計算機(ji)模擬人類視覺(jue)功(gong)能(neng)，讓工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人獲(huo)得相關(guan)視覺(jue)信息和加以理(li)解(jie)，機(ji)器(qi)視覺(jue)在工(gong)業(ye)(ye)上(shang)應(ying)用領域很廣(guang)，功(gong)能(neng)包括(kuo)：測量、檢(jian)測、識別、定位等。那么CCD在工(gong)業(ye)(ye)制(zhi)(zhi)造領域工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人視覺(jue)的(de)應(ying)用有(you)哪些？海智(zhi)機(ji)器(qi)人帶您具體了解(jie)：

1、應(ying)用(yong)于機床配(pei)套上的取料和放料：

機床上下料機器人是工業機器人應用中較為常見的工序，其中大部分產品的來料都是通過定位實現標準化再由工業機械手臂來抓取放入機床，和下料等。那么一些不規則的產品無法進行非標設計定位的時候我們就會使用工業視覺（工業攝像頭、CCD）來實現產品位置形態的識別，有了識別后反饋這些參數給到工業機器人就可以自動抓取了。

2、生產中的(de)零件抓取：（容器內的(de)產品(pin)抓取、生產線上的(de)工件識(shi)別抓取等）

在生產線揀取零件所使用的揀取工具、傳感器和機械手臂本身的局限性。在這樣的工作條件下，一旦當零件的位置被視覺確定以后，機器人就開始進行自動運算，確定從生產線抓取這一零件。

3、焊接生產工序(xu)：

應(ying)用于焊(han)接(jie)(jie)領域在進行焊(han)接(jie)(jie)的(de)時候，工(gong)業機器人可(ke)以利(li)用視覺識別系統，以適應(ying)兩個(ge)焊(han)接(jie)(jie)元件之間的(de)微妙(miao)變化。即(ji)使(shi)在點焊(han)應(ying)用領域，也可(ke)利(li)用視覺功(gong)能達到校正誤差。

4、生產線包裝分揀

視(shi)覺技術對包(bao)裝應用(yong)領域也(ye)是很多的(de)。例如食品/藥品等小零件往往需(xu)要(yao)通過(guo)輸送線輸送到(dao)揀取區域，很多零件處(chu)在不同(tong)的(de)位置上(shang)，因此需(xu)要(yao)有一個(ge)重新調整方向和揀取的(de)過(guo)程(cheng)，然后(hou)將(jiang)其(qi)放入(ru)到(dao)包(bao)裝箱中。而視(shi)覺系統能(neng)夠幫(bang)助機器人找(zhao)到(dao)相應的(de)零件，并根據要(yao)求(qiu)完成分(fen)類包(bao)裝任務。

5、工(gong)件檢測

一些(xie)產品(pin)(pin)在生產后續(xu)的工序(xu)中(zhong)需(xu)要進行(xing)檢(jian)測是否合(he)格或者(zhe)有瑕疵，通過視覺CCD的視覺機器人可以進行(xing)不(bu)同產品(pin)(pin)特點的檢(jian)測和分類。不(bu)良(liang)品(pin)(pin)自動(dong)抓(zhua)取或者(zhe)分開。

當然除了以上的(de)應(ying)用工業機器人(ren)視覺外還(huan)有(you)很多的(de)工業常見(jian)的(de)自動化(hua)生(sheng)產(chan)線改造(zao)也會使用到，這里就不做一(yi)一(yi)列舉(ju)，每個生(sheng)產(chan)工序不同，情況不同所(suo)配套的(de)方式都會有(you)很大的(de)變化(hua)，具(ju)體是否需要視覺來進(jin)行工業機器人(ren)配套需要專業人(ren)士的(de)評估。

東莞(guan)市(shi)海智機器人自動化科技有(you)限公司--工業(ye)機器(qi)人專(zhuan)業(ye)、自(zi)動化機械手臂生產廠家！