隨著自動化需求的(de)(de)提(ti)升(sheng)，工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)應(ying)用得(de)到更大(da)的(de)(de)拓(tuo)展，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)在(zai)數控機(ji)(ji)床上下料、物料搬運(yun)碼垛、噴涂(tu)、焊接、沖壓、組(zu)裝(zhuang)裝(zhuang)配等(deng)領域(yu)也得(de)到了廣泛應(ying)用；傳統(tong)企(qi)(qi)業(ye)(ye)幾乎都(dou)采用人(ren)(ren)(ren)力進行加工(gong)(gong)(gong)機(ji)(ji)床上下料，這種作(zuo)業(ye)(ye)方(fang)式存在(zai)勞(lao)動強度大(da)、產量和質量不(bu)穩(wen)定等(deng)弊端(duan)。在(zai)“以機(ji)(ji)換(huan)人(ren)(ren)(ren)”的(de)(de)大(da)環境下，越來越多的(de)(de)企(qi)(qi)業(ye)(ye)工(gong)(gong)(gong)廠采用工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)代替人(ren)(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)進行噴涂(tu)、搬運(yun)、上下料等(deng)應(ying)用，降低(di)了人(ren)(ren)(ren)力成本，同(tong)時(shi)提(ti)高了產量和品質，提(ti)升(sheng)了企(qi)(qi)業(ye)(ye)的(de)(de)競(jing)爭力。

工業機器人與數控機床集成應用常見四大案例包括：數控沖床機械手、數控車床機械手、折彎機床機械手以及鍛壓機械手等集成應用，這些是屬于上下料機器人應用領域較為常見的工業機器人、數控機床機械手集成應用，下面海智逐步講解！

1、數控車床機器人集成應用

車床(chuang)(chuang)加工(gong)是五(wu)金金屬材料常見的(de)(de)加工(gong)設備通常需(xu)要人工(gong)將(jiang)(jiang)產品上料下料，而(er)車床(chuang)(chuang)機(ji)械手可(ke)以代替人工(gong)實(shi)現自動(dong)化上下料，常見有1托二數控車床(chuang)(chuang)、1托三、1托四等海(hai)智機(ji)器人還做(zuo)1托八(ba)的(de)(de)車床(chuang)(chuang)，是可(ke)以將(jiang)(jiang)幾臺(tai)機(ji)床(chuang)(chuang)連續(xu)加工(gong)工(gong)件的(de)(de)一種數控機(ji)床(chuang)(chuang)自動(dong)化應用。

2、數控沖床機械手集成應用(yong)

機械手與壓(ya)(ya)(ya)力成型(xing)機(ji)(ji)沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)集(ji)成應用(yong)(yong)常見(jian)的(de)兩種方式；其一是(shi)單臺(tai)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)上下料(liao)：通(tong)過工業機(ji)(ji)械(xie)手(shou)將產品(pin)從定位堆垛平臺(tai)移送(song)到沖(chong)(chong)床(chuang)(chuang)壓(ya)(ya)(ya)力機(ji)(ji)模(mo)具中實施沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)，沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)完成后再通(tong)過機(ji)(ji)器人取料(liao)放(fang)入(ru)收(shou)料(liao)位置，實現單臺(tai)沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)集(ji)成應用(yong)(yong)；二是(shi)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)連(lian)線(xian)：是(shi)指多(duo)(duo)臺(tai)數控機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)機(ji)(ji)使用(yong)(yong)多(duo)(duo)臺(tai)沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)之間實現沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)生產線(xian)連(lian)線(xian)。

3、鍛壓機床機器人集成(cheng)應(ying)用

熱模(mo)(mo)鍛生產線通(tong)(tong)常由兩(liang)臺(tai)模(mo)(mo)鍛壓(ya)機(ji)組(zu)成，成型和切邊使(shi)用。熱模(mo)(mo)鍛機(ji)器人(ren)集成應用通(tong)(tong)常配置兩(liang)臺(tai)機(ji)器人(ren)，一臺(tai)將(jiang)中頻爐處理(li)后的高溫物料(liao)移送(song)給沖壓(ya)成形模(mo)(mo)鍛壓(ya)機(ji)，另外一臺(tai)取(qu)料(liao)放入模(mo)(mo)鍛壓(ya)機(ji)進行切邊。部(bu)分工(gong)序(xu)為防(fang)止高溫沖壓(ya)工(gong)件粘(zhan)住模(mo)(mo)具，需要每次沖壓(ya)后對模(mo)(mo)具進行潤滑。

4、折彎機(ji)床(chuang)機(ji)器人集成應用

工業(ye)機(ji)(ji)器人配套折彎(wan)機(ji)(ji)集成(cheng)應用主要的(de)方式有：機(ji)(ji)器人配置吸盤(pan)，上料(liao)分料(liao)機(ji)(ji)、定(ding)位臺(tai)(tai)、下(xia)料(liao)臺(tai)(tai)、翻轉架形成(cheng)折彎(wan)單元。二是機(ji)(ji)器人與激光設備(bei)或數控沖床、工業(ye)機(ji)(ji)器人行走軸(zhou)，板(ban)料(liao)傳輸線，定(ding)位臺(tai)(tai)，夾具形成(cheng)的(de)柔性加工線；通常是根據(ju)實際生產情況定(ding)制。

海智工業機器人當然除了以上的數控機床機械手集成應用外還有做很多機床機器人項目如：PCB上下料、切割機床上下料、CNC、成型機、銑床、磨床等數控機床，如果不是數控機床東莞海智也可以進行改造實現自動化生產。